U pravnom sustavu Sjedinjenih Država, upozorenje Miranda je upozorenje koje policija daje osobama u pritvoru koji će biti ispitani kako bi se uvjerili da subjekt ispitivanja razumije svoja zakonska prava. Jedna važna stvar koju treba napomenuti je da ljudi ne moraju biti službeno uhićeni da bi bili “mirandizirani”, kako ljudi kažu kada govore o upozorenju Mirandi. U većini situacija u kojima se netko nalazi u pritvoru i bit će ispitan, što znači da je policija lišena slobode, vrijede prava navedena u upozorenju. Iznimka od ovog pravila je zahtjev za identifikaciju, koji se može podnijeti bez izdavanja Mirande upozorenja.
Poznati slučaj Vrhovnog suda, Miranda protiv Arizone, utvrdio je potrebu za upozorenjem Miranda. Ovaj slučaj iz 1966. vrtio se oko nekoga tko je optužen za zločin i nije bio svjestan svojih zakonskih prava, posebice prava prema Petom amandmanu. Tijekom ispitivanja dao je priznanje i to je iskorišteno protiv njega na sudu. Vrhovni sud je presudio da je provedba zakona dužna osigurati da ljudi znaju i razumiju svoja zakonska prava prije ispitivanja, te da dokazi dobiveni bez takvog upozorenja možda neće biti valjani na sudu. Ako osoba zatraži odvjetnika, a svejedno bude ispitana, sve dobivene informacije smatrat će se nevažećim za korištenje na sudu.
Upozorenje Miranda ima nekoliko komponenti. Jedan je ponavljanje prava zaštićenog Petim amandmanom: Pravo na šutnju. Ljudi nisu dužni odgovarati na pitanja koja bi bila osobno inkriminirajuća. Drugo pravo je pravo na odvjetnika i pravo na prisutnost odvjetnika prilikom ispitivanja. Ljudi također moraju biti svjesni činjenice da ako si ne mogu priuštiti odvjetnika, njega se može imenovati.
Još jedan kritičan dio upozorenja Miranda je podsjetnik da se izjave date tijekom ispitivanja mogu koristiti na sudu. Ljudi također moraju razumjeti da, iako se mogu odreći prava na prisustvo odvjetnika tijekom ispitivanja, mogu se pozvati na to pravo i prekinuti razgovor u bilo kojem trenutku. Ako službenici za provođenje zakona rade s ljudima koji nisu državljani Sjedinjenih Država, također moraju obavijestiti te osobe da imaju pravo kontaktirati svoje konzulate za pomoć.
Utvrđeno je da jednostavno upozorenje Miranda nije dovoljno. Također se mora utvrditi da je ispitanik razumio upozorenje. Nakon upozorenja, od ljudi se traži da kažu da razumiju ili da zatraže pojašnjenje. Ako ispitanik ne razumije, upozorenje Miranda mora biti predstavljeno na razumljiv način. To može zahtijevati usluge tumača ili korištenje jednostavnog jezika za ljude koji imaju poteškoća s razumijevanjem formalnijeg Mirandinog upozorenja.
Sličan koncept je upozorenje Garrity ili Kalkines, upozorenje koje se daje saveznim zaposlenicima koji surađuju u internim istragama.