Upravljački motor je uređaj koji se koristi za pomoć pri pomicanju kormila velikog broda. Prvi put korišten sredinom 1800-ih, prvi kormilarski motor bio je parni pogon korišten za poboljšanje brzine upravljanja SS Great Eastern 1866. Kormilarski motor djeluje kao vrsta servo upravljača za veliki brod. Ogromna veličina kormila korištenih u proizvodnji najvećih oceanskih i riječnih brodova stvarala je problem kada je posada morala brzo okretati brodski kotač. Neki od prvih kormilarskih motora radili su tako učinkovito da su se brodski kotači okretali poput lopatica ventilatora.
Tipični upravljački motor koristio je parni cilindar koji je prolazio preko osi kraka kormila broda, tjerajući ruku na lijevu i desnu stranu dok se aktivirao mehanički ventil. Snaga koju je cilindar primijenio na kraku kormila učinila je okretanje broda lakšim zadatkom. Mnogi su brodovi od nekoliko ljudi u kormilarnici prešli na samo jednog koji će upravljati brodom. Po lošem vremenu, neki bi brodovi zapravo zapošljavali nekoliko ljudi s opremom za blokiranje i hvatanje. Postavljen je s brodskog kotača na unutarnju čeličnu konstrukciju broda kako bi pomogao pri okretanju plovila u teškoj vodi.
Posao upravljačkog motora nije bio samo pomoći posadi u upravljanju brodom. U nemirnoj vodi, kormilo je često gurnulo u nepravilan položaj zbog jakog mora. Upravljački motor pomogao je osigurati snagu za držanje kormila na položaju, a to je omogućilo kapetanu da odredi smjer koji se zapravo mogao održati u oluji. Korištenjem kormilarskog motora poboljšano je i manevriranje velikog broda pri malim brzinama.
Iako je tipični dizajn motora za upravljanje promijenjen u onaj cilindra upravljača s hidrauličnim pogonom, središnja ideja je ostala ista. Nestali su užad, lanci i sustavi zupčanika koji su nekada upravljali kormilom broda. Moderna plovila često koriste joystick umjesto brodskog kotača za upravljanje plovilom. Slično originalnoj verziji motora za upravljanje, brod se vrlo brzo okreće uz pomoć hidrauličkog cilindra koji vrši pritisak na upravljačku ruku kormila.