Što je upravljanje zakretnim momentom?

Automobili s pogonom na prednje kotače (FWD) često su podložni onome što se naziva upravljanje zakretnim momentom. Kao što naziv implicira, upravljanje zakretnim momentom je u biti prebrzo primjena prevelike snage ili zakretnog momenta na pogonsko vratilo jednog prednjeg kotača. Stoga se kotač s prekomjernim pogonom okreće brže od drugog, što rezultira automatskim povlačenjem na jednu stranu pod velikim ubrzanjem.

Najčešći mehanički uzrok upravljanja zakretnim momentom je neravnomjerna duljina pogonskog vratila i neravnomjerno uvijanje osovine pri ubrzanju. S ovom neravnomjernom duljinom, snaga motora se prenosi na kotač s kraćom pogonskom osovinom djelić sekunde prije nego što dosegne suprotni kotač. Ovaj prvi kotač dobiva vuču i vuče vozilo prema tom smjeru prije nego što drugi kotač može dobiti dovoljno prianjanja za kompenzaciju. Kako se ubrzanje povećava, vuča i zaostajanje na prednjim kotačima također se eksponencijalno povećavaju. Snažno ubrzanje, dakle, dovodi do visokog zakretnog momenta upravljanja.

Osim različite duljine pogonskog vratila, drugi mehanički uzroci upravljanja zakretnim momentom uključuju loš dizajn bočne stijenke gume, pomicanje motora s jedne na drugu stranu što je rezultat različite fleksibilnosti nosača motora i razlike u površini ceste ispod odvojenih prednjih kotača. Iako se mehanički problemi povezani s upravljanjem zakretnim momentom mogu popraviti, svaki je skup i obično izvan mogućnosti prosječnog vozača. Provjera sustava FWD automobila od strane potencijalnog kupca prije kupnje ili vožnje vozila trebala bi upozoriti kupca na potencijalne probleme s okretnim momentom upravljača. Automobili s dvostrukim ovjesom, na primjer, manje su skloni problemima s okretnim momentom upravljača.

Očigledno je, međutim, da je najučinkovitija i najjeftinija metoda u smanjenju zakretnog momenta upravljanja održavati ravnomjerno inkrementalno ubrzanje vozila nakon zaustavljanja. Lagano ubrzanje omogućuje oba kotača da zadrže ravnomjernu vuču. Ova kontrolirana vuča će zadržati vozilo u željenom smjeru, s malo ili nimalo povlačenja u jednu stranu.

Zakretni moment upravljača, zakretni moment osovine upravljača i moment servo upravljača, iako se povremeno izjednačavaju s momentom upravljanja, zapravo su odvojena dinamika sustava koja ima veze sa stvarnim kretanjem upravljača i naporom potrebnim za okretanje auta. Svaki od njih može, međutim, pridonijeti učincima upravljanja zakretnim momentom, bilo pozitivno ili negativno. Zakretni moment upravljača, zakretni moment osovine upravljača i zakretni moment servoupravljača uključuju stvarnu silu koja je potrebna i koju isporučuje sustav upravljanja pri zakretanju kotača u željenom smjeru. Zakretni moment upravljača jednako ovisi o snazi ​​mišića vozača kao i o bilo kojem mehaničkom sredstvu s servo. Upravljanje zakretnim momentom u biti nadjača okretni moment upravljanja, preuzimajući kontrolu upravljanja, barem na trenutak, iz ruku vozača.