Utrka jahti je događaj u kojem se čamci jedre natjecateljski. Organizatori utrke obično će diktirati koje se vrste plovila mogu koristiti za utrku, a čamci moraju imati jedra kao pogonsku metodu. Staze za jedriličarsku utrku mogu varirati po težini i duljini, a nautičari koji sudjeluju u takvoj utrci često moraju biti dosta iskusni kako bi sigurno i brzo jedrili. Moguće su različite klase utrka kako bi se prilagodile razini sposobnosti i dizajnu broda.
Manja plovila kao što su gumenjaci i skifovi obično se utrkuju po jezerima, ribnjacima ili drugim zatvorenim vodenim tijelima. Iako se ova plovila općenito ne nazivaju jahtama, oni su tehnički jahte i stoga mogu sudjelovati u utrci jahti. Mnogo veći čamci se češće nazivaju jahtama i općenito se utrkuju na otvorenim vodama poput oceana ili vrlo velikih jezera. Utrke jahti mogu se održati u različitim formatima: većina je dizajnirana za testiranje sposobnosti nautičara za upravljanje, proizvodnju brzine i tako dalje, dok se druge utrke mogu usredotočiti na sposobnost navigacije nautičara.
Utrka jahti od točke do točke je ona u kojoj se čamci plove po velikim prostranstvima otvorene vode. Neke će utrke čak voditi nautičare diljem svijeta, iako većina utrka nije toliko opsežna. Utrke jahti mogu biti posebno teške i opasne zbog duljine utrke, kao i zbog promjenjivih vremenskih prilika s kojima će se nautičari vjerojatno susresti tijekom utrke jahti. Nije neuobičajeno da se čamci izgube na moru, prevrnu ili jednostavno postanu nesposobni iz raznih razloga. Mnogi će nautičari biti prisiljeni odustati od utrke mnogo prije cilja. Sport je inherentno opasan, a nautičari su u opasnosti od utapanja, pothlađenosti, iscrpljenosti i dehidracije itd.
Pobjednici višednevnih i višetjednih utrka određuju se prema tome tko najbrže završi cijelu stazu, iako se u nekim slučajevima vrijeme završetka prilagođava prema vrsti čamca na kojem se natječe. Neki dizajni čamaca su brži, dok su drugi lakši za manevriranje. Nautičari često mogu unaprijed odrediti kakav će hendikep dobiti na temelju vrste čamca koji su odabrali. Pravila određene utrke će se razlikovati, a jedrilice mogu biti diskvalificirane zbog kršenja utvrđenih pravila utrke ili upravljačkog tijela te utrke.