Navijanje valjkom je mehanizirana metoda slaganja jedra koja uključuje ravnomjerno namotavanje na cilindrični krak ili gredu. Mehanizirano navijanje najčešće se koristi na prednjim jedrima i flomasterima iako je na glavna jedra moguće ugraditi mehanizme za navijanje valjka. Prosječni mehanizam valjka sastoji se od špage, grede ili kalema na koji je pričvršćen prednji rub ili poluga jedra. Ovaj lančić se okreće pomoću motora, ručne poluge ili mehanizma namotane žice koji omota ili savija jedro oko njega. Slična metoda se koristi za greben jedra ili smanjenje njihove nosive površine.
Namotavanje jedra je praksa namotavanja jedra tako da više ne hvata vjetar i nije s puta. To se obično radi kada se plovilo privezuje nakon putovanja ili kada vrlo jak vjetar čini korištenje jedra opasnom. Namotavanje se može postići na više načina, uključujući ručno ili mehanički kotrljanje jedra oko špage ili jednostavno spuštanje na palubu i preklapanje. Ručne metode su prilično jednostavne za postizanje na manjim plovilima, ali postaju teške kako se površina jedra povećava, osobito ako se plovilo plovi jednom rukom. Mehaničko zavijanje na valjcima može uvelike smanjiti vrijeme i trud potreban za navijanje ili postavljanje jedara svih veličina.
Mehanizmi iza namotavanja na valjcima općenito su prilično jednostavni, osobito u slučaju floka i prednjih jedara. Rotirajuća greda ili greda koju pokreće električni motor, ručna poluga ili zavojnica užeta postavlja se ispred poluge ili prednjeg ruba jedra. Luff jedra je pričvršćen za ovaj krak; kada se okreće, jednostavno namota jedro oko sebe. Kada se jedro treba ponovno namjestiti, za ponovno odmotavanje obično se koristi plahta ili linija za podešavanje u stražnjem donjem kutu jedra. Da bi se ova radnja uspješno postigla, jedro bi trebalo biti dovoljno fleksibilno da se kotrlja oko malog radijusa, što je moguće ravnije, i bez ikakvih letvica, podupirača ili drugih prepreka.
Glavna jedra je teško savijati na kotrljaju zbog jarbola koji su uobičajeni u ovim jedrima. Međutim, postoje mehanizmi koji savijaju jedro u sam jarbol iako se ljuštenje ili preklapanje jedra općenito smatra praktičnijim rješenjem. Mehanizam sličan zavijanju na valjcima također se koristi za regeneraciju jedara ili djelomično smanjenje njihove površine pri jakom vjetru. Ovi mehanizmi omogućuju postepeno smanjenje ukupne površine jedra izloženog vjetru ovisno o prevladavajućim uvjetima.