Izraz “zglob uzde” je izraz za obradu drva koji se koristi za opisivanje spoja u kojem se u jednom komadu drva izrezuje urez, a u drugom komadu urezuje čepa. Rez i utora i čepa proteže se do cijele širine komada koji se koristi kao čep. Utor je utor izrezan na jednom komadu drveta, a čep je drveni jezičac na kraju drugog komada drveta. Kada je pravilno izrezan, čep će biti prihvaćen urezom i čvrsto će pristajati bez puno kretanja.
Postoje tri varijacije ovog zgloba: osnovni zglob uzde, ugaoni zglob uzde i T-brid. Sve varijacije ovog spoja mogu se izraditi ručnom pilom i dlijetom koristeći osnovne vještine konstrukcije radnog stola. To je spoj učinilo popularnim izborom među ljubiteljima obrade drva i stolarima. S uvođenjem električnih alata — poput kružne pile, dado kompleta i električnih glodala — drvoprerađivačima je postalo mnogo lakše napraviti jednolične spojeve, a ovaj spoj i njegove varijacije dobili su još veću primjenu.
Osnovni spoj uzde služi za spajanje dviju dasaka, jedne s urezom, a druge s urezom. Kutna uzda koristi jednu dasku izrezanu čepom i dva utora koji su polovica dubine čepa, spajajući tri komada drva zajedno s urezom s obje strane čepa kako bi se formirao skup uglova u obliku slova T T-uzda koristi urezivanje u središnjem dijelu komada, a ne na kraju.
Upotreba čavala ili drugog hardvera koji bi mogao zahrđati i ostaviti mrlje na drvu nije potrebna u zglobu uzde. Koristeći samo trenje, ova vrsta spoja je iznimno izdržljiva kada su sastavni dijelovi pravilno izrezani. Za dodatnu izdržljivost, međutim, mnogi drvoprerađivači će također uključiti ljepilo za drvo u procesu montaže, lijepljenjem tri strane čepa prije nego što ga umetnu u urez.
Zglob uzde i njegove varijacije koriste se u mnogim primjenama. Spoj dodaje dodatnu snagu i izdržljivost projektima obrade drva jer spaja drvo, slično kao što su dijelovi slagalice povezani. Neka od najčešćih mjesta na kojima se može pronaći ova vrsta spojeva za obradu drva su ručne ograde, okviri za slike, gradnja kuća i namještaj.
Zglobovi u preklopu su slični po dizajnu zglobovima uzde, pa se te dvije vrste ponekad brkaju. Glavna razlika između njih je lako uočiti pažljivijim vizualnim pregledom. Preklopni spoj nema pravi utor, već su zapravo dvije čepe koje su izrezane na polovicu debljine drveta. Iako se ovaj zglob može učinkovito koristiti u mnogim okolnostima, preklopni zglob nema snagu zgloba uzde. U pravilu, preklopni zglob se može koristiti umjesto preklopnog zgloba kako bi se pružila dodatna čvrstoća projektu, ali preklopni zglob se ne bi trebao koristiti umjesto preklopnog zgloba.