Vaga za težinu je svaki uređaj koji se koristi za određivanje težine predmeta; obično uključuje vagu koja označava težinu ili uspoređuje predmet s kalibriranim poznatim utezima. Različite vage postoje još od pretpovijesti, a mogle su biti jednostavne kao usporedba predmeta koji se kupuje u jednoj ruci s kamenom u drugoj ruci. U 21. stoljeću vage mogu mjeriti sve, od malih čestica do svemirskih letjelica, koristeći tehnologiju od složene digitalne opreme do jednostavnih vaga za ravnotežu koje se koriste tisućama godina.
Izgubljeni za povijest je svaki pokazatelj kada su ljudi prvi put koristili vage. Prodaja robe po težini uobičajena je tisućama godina, a možda je prvo bila postignuta tako da se predmet objesi na jedan kraj štapa i balansira kamenom ili drugim predmetom radi usporedbe. S vremenom je potreba za dosljednim poslovnim praksama dovela do razvoja standardnih pondera i mjera. Rimljanima se često pripisuje razvoj ljestvice težine i pojmova poput funte koji se koriste za opisivanje težine.
Na Zemlji su težina i masa iste, zbog Zemljine gravitacije. Vaga mjeri masu objekta ili osobe pod utjecajem Zemljine gravitacijske sile, poznate kao jedna gravitacija. Na drugim planetima s manjom gravitacijom, objekt će težiti manje, ali se njegova masa ne mijenja. U svemiru se objekti nazivaju “betežinski”, što ne znači da su izgubili masu, već samo efekti gravitacije koji se mogu izmjeriti na vagi.
Jednostavna vaga koja se koristila od rimskog doba je vaga za vagu ili vagu. Vage za ravnotežu često se sastoje od vodoravne ruke ili grede oslonjene na njenom središtu, s košarom ili pladnjem podržanim na svakom kraju. Materijali koji se vagaju stavljaju se na jednu ladicu, referentna težina poznate količine stavlja se na drugu ladicu i ili se težina mijenja ili se materijali dodaju ili uklanjaju dok se dva ne izbalansiraju i greda ne bude vodoravna.
Do 19. stoljeća razvijene su vage pomoću kalibriranih opruga za vaganje materijala. Predmeti za vaganje stavljeni su na ravan stol spojen na mehanizam s namotanim oprugama, s pokazivačem pričvršćenim u sredini opruge. Težina predmeta okretala je oprugu, a pokazivač je pokazivao težinu na otisnutom ili ugraviranom brojčaniku ili grafikonu, omogućujući izravno mjerenje bez potrebe za dodavanjem utega ili podešavanjem grede za ravnotežu.
S razvojem elektronike u 20. stoljeću, vaga se mogla proizvoditi s minimalnim pokretnim dijelovima. Digitalni mjerač sile mogao bi se pričvrstiti na dno stola za vaganje, a elektronički signal poslan na opremu za obradu koja bi mogla izravno očitati težinu. Ove digitalne vage bile su prijenosne, izdržljive i jednostavne za kalibraciju. Mnoge razvijene zemlje u 21. stoljeću vagale su komercijalne cestovne kamione, kako da bi procijenile prijevozničke tvrtke za cestovne takse, tako i da bi spriječile da kamioni s prekomjernom težinom nisu sigurni i oštećuju ceste.
Ključ dobrog mjerenja težine je znati da je vaga točna. Kalibracija je potrebna redovito, a od povijesnih vremena različita društva osmislila su širok raspon tehnika kalibracije, sustava imenovanja i propisa. Različite zemlje su možda koristile različite sustave utega, ali postalo je očito da su potrebne standardne kalibrirane utege kako bi se sve vage podesile na sličan način.
S vremenom su vlade počele stvarati standardne pondere i mjere za komercijalnu robu, kako bi spriječile prijevare, tako i dale osnovu za oporezivanje. Mnoge zemlje u 21. stoljeću imale su agencije odgovorne za inspekciju i certificiranje vage koje se koriste za prodaju širokog spektra robe. Kalibrirani utezi pažljivo su proizvedeni, održavani i provjeravani kako bi sve vage bile dosljedne u svojim mjerenjima.