Vajrasana je položaj koji se koristi u Hatha obliku joge. Za izvođenje poze, ili asane, osoba bi se zavalila na skupljene noge, naslonila stražnjicu na listove i pete, a palac svakog stopala bi se trebao dodirivati. Ruke praktikanta joge trebaju počivati na bedrima, dlanovima okrenuti prema dolje, a prsti rašireni. Iako se vađrasana poza smatra osnovnom pozom za korištenje tijekom meditacije, ne preporučuje se svima, osobito osobama s bolestima zglobova.
Budući da mnogi ljudi mogu udobno sjediti na listovima i petama dugo vremena, vajrasana se često koristi tijekom meditacije. Ljudi koji su novi u jogi možda će željeti zauzeti ovaj položaj svaki dan kraći vremenski period, kao što je pet do 10 minuta. Budući da se većina tjelesne težine osobe s vajrasanom nalazi na kralježnici, važno je polako izgraditi mišiće jezgre na leđima kako biste izbjegli ozljede. Kako leđni mišići postaju jači, osoba može povećati vrijeme koje drži u ovom položaju, te na kraju dosegne nekoliko sati u jednom sjedenju.
Osim što praktikantima joge dopušta da meditiraju u udobnosti, vajrasana također pomaže praktičarima probaviti hranu. Dobra je poza za one koji žele poboljšati držanje i ojačati mišiće u zdjeličnoj regiji. Preporučuje se i osobama s problemima s leđima i bolovima u predjelu ramena. Smatra se da poza također podiže duh, kada se koristi tijekom meditacije.
Pravilno držanje vađrasane poze samo je dio prakse joge. Praktičari također moraju znati kako izaći iz pozicije. Za izlazak, praktičar joge treba se pažljivo sagnuti naprijed i staviti ruke ispred sebe na prostirku za jogu. Zatim bi trebala polako sjesti na desnu ili lijevu stranu nogu. Na kraju, trebala bi ispraviti noge.
Osobe s određenim bolestima trebale bi oprezno koristiti položaj vađrasane. Na primjer, ljudi s ukočenim zglobovima nogu ili kukova trebali bi koristiti ovu pozu tek nakon što im se zglobovi olabave. Osim toga, neki liječnici upozoravaju ljude s ozljedama koljena ili gležnja da prakticiraju ovaj položaj, osobito tijekom duljeg vremenskog razdoblja; ova medicinska stanja mogu se pogoršati, osobito ako su tetive i ligamenti rastegnuti iznad zdrave točke.
Postoje neke modifikacije koje bi mogle malo olakšati pozu vajrasane. Na primjer, ako praktikant joge stavi deku ili jastuk preko peta i listova, moglo bi joj biti ugodnije sjediti na nogama. Osim toga, ljudi s bolnim gležnjevima mogu staviti ručnik ili mali jastuk ispod gležnjeva kako bi pružili veću potporu i spriječili zamor gležnjeva, osobito tijekom meditacije.