Valcer se najčešće odnosi na ples, koji se obično izvodi u 3/4 takta, koji ima tri koraka po taktu, ima partnere u zatvorenom stavu koji se drže jedan za drugog i ima prekrasne okrete i vrtloge. Danas se smatra elegantnim plesom koji evocira staromodnu prošlost. To je mnogo u suprotnosti s načinom na koji je ples prvi put percipiran kada je uveden u Beču, Austrija, u sedamnaestom stoljeću.
Važno je razumjeti da valcer, kada je prvi put predstavljen, nije plesan u zatvorenom prostoru. Majstori plesa su ga još uvijek mrzili; korake je bilo prelako naučiti, a vrtlozi i zavoji smatrali su se nepristojnim. Ipak, kao što je povijest često dokazala, popularnost plesa je rasla, možda iz kontroverzi. Iz jednostavnog seoskog plesa prešao je u ples koji se izvodio u krugovima više klase ne samo u Austriji, nego iu Francuskoj i Engleskoj. Kada je zatvoreno čekanje uvedeno 1700-ih, klerici, plesni majstori i drugi bjesnili su zbog nepristojnosti parova koji se grle na plesnom podiju, a u nekim slučajevima ples su smjele izvoditi samo udane žene. To nije provjeravalo one koji su voljeli korake, 3/4 vrijeme i okrete i vrtloge pjesmice.
Valcer je uvezen u SAD, gdje je postao popularna hrana. Povijest o plesu sugerira da su prvi valceri vjerojatno plesani u Bostonu 1834. godine, kao dio izložbe plesnog majstora Lorenza Papantija. Iako su neki još uvijek pjenili na usta zbog moralnog propadanja koji se činilo da predstavlja, to je samo populariziralo ples, a mnogi su ga željeli naučiti. Pojavila su se dva različita oblika plesa; Brzi valceri, gdje je svaki otkucaj odgovarao koraku stopala, i oblik oklijevanja, gdje je korak zauzimao cijela tri takta ili takta. U modernim oblicima valcera koriste se oba koraka.
Danas postoji nekoliko oblika valcera koji se posebno ocjenjuju na natjecanjima u plesnom plesu. Bečki valceri su brzi plesovi, a većina taktova odgovara koracima plesača. Polagani valceri, koji se danas jednostavno nazivaju valceri u većini međunarodnih plesnih natjecanja su glatki, sporiji plesovi, s mnogo više koraka oklijevanja. Potonji ima nešto od baletne kvalitete, a mnogi parovi vole naučiti ovaj ples kako bi ga izveli kao prvi ples svog vjenčanja. Primijetit ćete da je bečki stil puno življi, a oba plesa imaju vrlo stroge zahtjeve kada se izvode na natjecanju.
Kako je popularnost plesa rasla, mnogi su skladatelji počeli pisati glazbu posebno za ples. Neki vrlo popularni i klasični valceri uključuju “Minutni valcer” Frederica Chopina i “Plavi Dunav” Johanna Straussa. Međutim, za izvođenje plesa nije potrebna klasična glazba. Bilo koja glazba, osobito ona koja je skladana u 6/8 ili 3/4 taktu, može se prilagoditi za bilo koji oblik plesa.