Valjak za nabijanje, ponekad poznat kao kompaktor valjaka, parni valjak ili valjak za asfalt, dio je teške mašinerije koja se koristi za zbijanje finih čestica materijala ili asfalta kako bi se stvorila ravna površina ili oslobodio materijal praznih džepova. Postoje dvije opće vrste modela kompaktnih valjaka: modeli s jednim valjkom i modeli s dvostrukim valjcima. Model s jednim valjkom imat će jedan veliki čelični bubanj i set stražnjih kotača ili gusjenica za pogon stroja naprijed; model s dvostrukim valjkom imat će dva velika čelična valjkasta bubnja i bez gumiranih kotača za pogon.
Valjak kompaktora s jednim bubnjem je koristan ako će se stroj koristiti za niveliranje neravnih površina tla ili prljavštine. Gumeni kotači ili gusjenice pomoći će stroju da zadrži vuču i prevlada neke prepreke, ali pojedinačni čelični bubanj bit će prilično težak i ionako se može spriječiti da se prevrne preko prepreka. Tlo koje je stroj namijenjen zbijanju općenito će se morati prethodno ocijeniti pomoću grejdera pune veličine. Valjak za nabijanje tada može izravnati tlo ili čestice koristeći statičku silu koju stvara težina i kretanje valjka.
Valjak za kompaktor s dvostrukim bubnjem neće imati gumene kotače ili gusjenice, što znači da će dva čelična bubnja biti odgovorna za pogon stroja naprijed. Ovi čelični bubnjevi možda nemaju iznimnu vuču na mnogim površinama, pa se ova vrsta valjka za nabijanje često koristi na asfaltu ili drugim ljepljivim materijalima. Dva bubnja su korisna za stvaranje ravne, glatke površine bez udubljenja guma ili gusjenica. Stroj nije iznimno upravljiv, pogotovo ako nije zglobni stroj koji se okreće u svom središtu. Zglobni stroj imat će kraći radijus okretanja i bit će lakši za manevriranje, dok će konstrukcije s fiksnom karoserijom imati širi radijus okretanja.
Bubanj ili bubnjevi bit će montirani na osovinu koja je podržana teškim okvirom. Stroj će se općenito kretati vrlo sporo kako bi se osiguralo da su svi materijali ravnomjerno zbijeni i da su sve šupljine unutar materijala eliminirane. Stroj će možda morati napraviti nekoliko prolaza preko istog materijala, ovisno o tome koliko zraka ili vlage je prisutno unutar tog materijala. Operater će obično sjediti u kabini iznad valjka ili valjaka radi boljih mogućnosti gledanja; sjedalo unutar te kabine može se okretati tako da operater može sigurno upravljati strojem u bilo kojem smjeru bez potpunog okretanja vozila.