Budući da odnosi između zemalja mogu ovisiti o sposobnosti jedne zemlje da bude u komunikaciji s drugom, ili barem s osobom koja je u potpunosti ovlaštena predstavljati svoju vladu, mnoge nacije imaju veleposlanstva u stranim zemljama. U veleposlanstvu strane zemlje obično postoji barem jedna osoba koja je imenovana kao veleposlanik, a koja je predstavnik svoje zemlje. Ako se pojave problemi ili nedoumice između dviju zemalja, ova osoba djeluje u ime svoje vlade i sastaje se s šefovima država kako bi pokušali riješiti probleme ili jasno iznijeti stav svoje zemlje o određenom pitanju.
Ranije je češći izraz za stranog predstavnika bio ministar. Sada se ovaj izraz može primijeniti na diplomate koji nemaju pune ovlasti i smatraju se drugim rangom. Drugim riječima, ova osoba može raditi za opunomoćenog — ili potpuno ovlaštenog — veleposlanika i može biti zadužena za jedan ili više odjela u veleposlanstvu.
Drugi srodni pojam je rezident. Rezidentni veleposlanik ne djeluje samo kao predstavnik svoje nacije u stranoj zemlji, već i boravi u toj zemlji, obično u ili u blizini veleposlanstva. Titula je ona koja izaziva poštovanje, a ljudi zaposleni na ovom poslu mogu se nazivati gospodinom ili gospođom veleposlanikom ili Vašom ekselencijom.
U SAD-u ljude koji rade u ovoj ulozi često imenuje šef države — predsjednik — i posao nije bez rizika. U zemljama s nestabilnim političkim okruženjem ili onim zemljama sa značajnim neprijateljstvom prema SAD-u, neki su ubijeni, oteti ili držani kao taoci. Iako to nije uobičajeno, posao podrazumijeva određenu dozu opasnosti, kao i svaka politička pozicija na visokoj razini.
Kao predstavnik druge zemlje, jedan od glavnih ciljeva veleposlanika je promicanje diplomatskih odnosa između dvije zemlje. Kada je ovaj diplomat ovlašten djelovati u ime države, on ili ona također mogu biti u mogućnosti posredovati u sporazumima, trgovačkim sporazumima ili prekinuti vatru sa stranim vlastima. Iako ovaj diplomat može imati pune ovlasti, šef države ga obično daje upute o tome koji će uvjeti u ugovorima ili sporazumima biti prihvatljivi, a možda će ipak morati zatražiti odobrenje od svog šefa države prije bilo kakvog dogovori između dvije ili više zemalja su cementirani.
Osim političkih diplomata, postoji niz ljudi koji mogu predstavljati zemlju za privatne neprofitne organizacije, poput Svjetske zdravstvene organizacije. Šef države ne smije vršiti ta imenovanja, a imenovana osoba može se nazvati veleposlanikom “dobre volje”. Takvo imenovanje ne daje ovoj vrsti agenta nikakve posebne ovlasti, ali može mu ili njoj dati priliku da se obraća šefovima država, podnosi izvješća ili daje preporuke na temelju svog rada za dobrotvornu ili neprofitnu agenciju. To također može doprinijeti predstavljanju zemlje kao suosjećajne prema drugim nacijama. Brojni poznati glumci i glumice bili su ambasadori dobre volje u organizacijama ili stranim zemljama.