U smislu vanjskih poslova, veleposlanstvo se može odnositi i na stalnu diplomatsku misiju i na zgradu u kojoj je to predstavništvo smješteno. Veleposlanstva su važan dio vanjskih odnosa, budući da služe kao kontaktna točka između zemlje koja gostuje i zemlje domaćina. Putem veleposlanstva, zemlje mogu postići rješenja za probleme u rasponu od trgovinskih carina do političkih napetosti prije nego što one eskaliraju. U veleposlanstvu obično rade predstavnici vanjske službe zemlje u posjetu, a smješteno je u stalnoj strukturi koja uključuje smještaj za osoblje, urede i prostore za javne funkcije.
U veleposlanstvu se mogu naći tri osnovne vrste osoblja, zajedno s administrativnim pomoćnim osobljem. Konzularni službenici se bave stvarima kao što su izdavanje viza i rješavanje problema koji nastaju za putnike dok su u inozemstvu. Politički službenici odgovorni su za praćenje političke klime u zemlji domaćinu i izdavanje izvješća svojoj matičnoj vladi. Gospodarski službenici vode ekonomske pregovore kao što su sporovi oko poreza, tarifa i pregovori o patentima. Zajedno, osoblje veleposlanstva predvodi veleposlanik.
Veleposlanik je obično imenovana politička osoba. Većina veleposlanika ima obuku u inozemnoj službi i dobiva dodatnu obuku prije nego što budu raspoređeni kako bi se osiguralo da djeluju kao odgovorni predstavnici svojih vlada. Osim pripadnika vanjske službe, veleposlanstva često koriste i djelatnike iz drugih agencija. Osoblje drugih agencija može pružiti dodatne informacije ili podršku veleposlanstvu. Na primjer, većinu nacionalnih veleposlanstava čuvaju predstavnici vojske. Ograničen broj osoblja veleposlanstva može doći i iz zemlje domaćina.
Diplomati ili izaslanici koji čine veleposlanstvo uživaju posebne privilegije zbog svog statusa političkih pregovarača. Većina nacija, na primjer, ne napada diplomate iz zemalja u posjetu. Te se privilegije također proširuju na veleposlanstva, kojima se obično priznaje eksteritorijalnost, što znači da zemlja domaćin ne može ući u prostorije veleposlanstva bez izričitog poziva. Mnoge izbjeglice to iskorištavaju kako bi izbjegle progon i kazneni progon u zemlji domaćinu veleposlanstva.
Kako bi radili u veleposlanstvu, zaposlenici općenito moraju proći provjere prošlosti i proći opsežnu obuku. Budući da su diplomati živi predstavnici svojih nacija, od osoblja veleposlanstva zahtijevaju se besprijekorni karakteri i maniri. Uobičajeno, diplomat je raspoređen na period od nekoliko godina, čime se osigurava da uspostavi veze u lokalnoj zajednici i pridonese obogaćivanju odnosa između dviju zemalja.