Vitlo za kotače je uređaj koji se može montirati na kotač vozila kako bi se vozilo izvuklo iz zaglavljenog stanja. Proizvedeno od čelika, tipično vitlo za kotače je bubanj namotan čeličnim sajlom koji se pričvršćuje na matice kotača. Nakon što se pričvrsti na vijke kotača vozila, kabel se povlači s kalema do udaljenosti koja omogućuje pričvršćivanje kabela na čvrsti predmet, kao što je drvo ili drugo vozilo. Nakon što se pričvrsti na čvrsti predmet, vozilo se pokreće i stavlja u brzinu, a sajla se namota na bubanj vitla dok se guma okreće. Ovo učinkovito izvlači vozilo iz bilo koje vrste prepreke u koju se prethodno zaglavilo.
Vitlo na kotačima je kompaktan uređaj koji se može nositi u vozilu kao pomoć u zaglavljenim situacijama. Proces ugradnje vitla na kotačima je donekle spor i uključen; međutim, mnogo je brže nego hodanjem pronaći pomoć u većini situacija. Prvi korak u pričvršćivanju vitla na vozilo je uklanjanje matica kotača s kotača. To bi trebalo činiti jednu po jednu maticu kako bi se izbjeglo bilo kakve izgubljene matice kotača ili da se kotač olabavi iz vozila.
Vozilo nije potrebno podizati dizalicom da biste uklonili matice kotača i ne treba ga podizati da biste ugradili vitlo kotača. Nakon što su matice kotača uklonjene, produžetak matice kotača, koji se obično isporučuje s vitlom kotača, postavlja se na svornjak kotača. Nakon što su svi nastavci postavljeni na klinove, vitlo se pričvršćuje na kotač. Kabel se izvlači s kotača vitla i pričvršćuje na čvrsti predmet, po mogućnosti drvo ili drugo vozilo. Predmet treba biti dovoljne čvrstoće da se ne olabavi kada se vrši pritisak iz vitla.
Nakon što je kabel vitla pričvršćen za drvo ili drugi predmet, zaglavljeno vozilo se pokreće i stavlja u brzinu. Kako se vozilo ubrzava, kotač se počinje okretati, namotavajući sajlu vitla natrag na kalem vitla. Kako je sajla namotana na kalem, vozilo se izvlači iz močvare i vraća na čvrsto tlo. Vitlo kotača se tada uklanja s kotača i originalne matice kotača se zamjenjuju na vijke kotača. Vitlo se tada može vratiti u vozilo kako bi pričekalo dok se ponovno ne pozove da oslobodi zaglavljeno vozilo.