Vitlo za kamion je komponenta koja se obično montira na prednji dio kamiona, bilo na ojačani odbojnik ili na sam okvir kamiona, za korištenje u povlačenju kamiona prema naprijed u slučaju da zapne ili za povlačenje drugih vozila koja su zaglavljena ili na neki drugi način onesposobljena. Ponekad se vitlo za kamion montira na stražnji dio vozila za postizanje istih zadaća, ili na platformu kamiona kako bi se pomoglo izvlačiti vozila ili druge teške predmete na krevet. Većina vitla koja se koriste na ovaj način su motorizirana za veću snagu i jednostavnost korištenja.
Terenski vozači često montiraju kamionsko vitlo na prednji dio vozila za korištenje u slučaju da vozilo zaglavi u blatu ili snijegu. Vitlo za kamion se također može koristiti za pomoć pri povlačenju vozila preko posebno podmuklih dionica terena. Kada se to dogodi, sajla sustava vitla može se izvući, učvrstiti oko kamene gromade ili drveta i uvući, povlačeći zaglavljeno vozilo naprijed. Kabel je omotan oko kotača remenice, koji je zauzvrat montiran na osovinu. Motor može okretati kotač remenice, izvlačeći kabel ili ga po potrebi uvlačiti.
Korisnik kamionskog vitla obično stoji izvan vozila radi bolje vidljivosti procesa vitla. Koristi se ručni kontroler, koji je obično ožičen na motor, iako su dostupni i neki sustavi daljinskog upravljanja. Kontroler obično ima prekidač za zaustavljanje koji će isključiti sustav u slučaju nužde, kao i kontrole za okretanje remenice u bilo kojem smjeru, izvlačenje kabela ili uvlačenje. Veličina kabela i motora će odrediti koliki kapacitet težine vitlo može primiti. To će utjecati na to koji će sustavi vitla najbolje funkcionirati s kamionima različitih veličina.
Druga vrsta kamionskog vitla montira se iza vozačeve kabine, a koristi se za izvlačenje vozila ili drugih predmeta u kamionski ležaj. Kamioni za vuču Wrecker obično koriste ovaj sustav za vuču invalidskih vozila na podlogu kamiona, a sustav vitla se koristi u kombinaciji s dizalicom koja može nagnuti krevet kamiona prema tlu. Razbijač će biti postavljen ispred invalidnog vozila, kuka za vitlo će se učvrstiti za okvir, a zatim će se vozilo izvući na podlogu kamiona uz postupno naginjanje u horizontalni položaj.