Vjeverica na drvetu je dnevni glodavac iz obitelji Sciuridae, koji također sadrži vjeverice leteće i kopnene vjeverice. Ove životinje poznate su većini ljudi, jer su aktivne tijekom dana, postoje diljem svijeta i česte su u urbanim i stambenim područjima, kao i u prirodnim područjima. Vjeverice imaju male uši; dug, čupav rep; i može biti siva, crvena, pa čak i bijela ili crna. Vjeverica na drvetu može se razlikovati od ostalih vjeverica po tome što živi i provodi većinu svog vremena na drveću, a ne u jazbinama u zemlji kao što to čine druge vjeverice.
Mnoge vrste vjeverica imaju dva legla od dva do četiri mlada godišnje. Mlade vjeverice će se odvojiti oko osam tjedana starosti. Oni su skloni biti usamljeni, ali nisu teritorijalni i postojat će zajedno s mnogim drugim vjevericama u blizini. Vjeverice ne hiberniraju tijekom zime, iako mogu biti manje aktivne tijekom hladnih razdoblja. Aktivnost će se povećati krajem zime kada počinje sezona parenja.
Velik dio vremena vjeverica provodi u potrazi za orašastim plodovima, sjemenkama i voćem. Vjeverice će također jesti kukuruz, bobice i kukce. Hranu spremaju tako što je zakopavaju ili skrivaju u pukotinama drveća. Ponekad takvo ponašanje može dovesti do oštećenja travnjaka.
Kako vjeverica ima zube koji nikad ne prestaju rasti, mora gristi ljuske oraha ili kosti kako bi ih istrošila. Ovo ponašanje može uzrokovati da vjeverica na drvetu žvače spone, drvene palube ili trijemove ili druge građevine koje je napravio čovjek, zbog čega neki ljudi smatraju da su vjeverice štetočine. Također vole mnoge iste sjemenke kao i ptice i hranit će se iz hranilica za ptice. Nestanke struje povremeno uzrokuju vjeverice koje grizu električne vodove.
U nekim naseljenim mjestima vjeverice su se toliko naviknule na prisutnost ljudi da će im prići i moliti za hranu. Neki postaju toliko neustrašivi da će uzeti hranu iz nečije ruke. Poznato je da su vjeverice ukrale hranu nesuđenom čovjeku koji je njezinu pozornost na nekoliko sekundi skrenuo negdje drugdje. Povremeno ljudi pronađu ozlijeđene ili siroče vjeverice na drvetu i odnjeguju ih da budu zdrave, ponekad ih drže kao kućne ljubimce. Važno je uvijek provjeriti lokalne zakone i propise o čuvanju divljih životinja prije nego što pristupite ozlijeđenoj životinji ili životinji bez roditelja.
Neke kulture hvataju i jedu vjeverice, posebno ruralni dijelovi SAD-a i domaće kulture nekih zemalja. Ima ih u izobilju, lako ih je uhvatiti, a priča se da imaju manje divljač od ostalih vrsta divljači. Vjeverice se mogu čak pojaviti na jelovnicima restorana u nekim zemljama.