Vozilo na vodik je automobil, kamion, zrakoplov, plovilo ili drugi način prijevoza na gorivo u kojem vodik služi kao gorivo. To je postignuto ili sagorijevanjem vodika u motoru s unutarnjim izgaranjem ili pretvaranjem kemijske energije vodika u mehaničku energiju putem gorivne ćelije. U oba slučaja, vozilo na vodik ne proizvodi emisije ugljičnog dioksida ili stakleničkih plinova. Budući da se vodik obično proizvodi iz prirodnog plina ili drugih fosilnih goriva, vozilo na vodik se ipak ne smatra istinski načinom prijevoza s “nultom emisijom”. Izazovi povezani s proizvodnjom praktičnog, pristupačnog vozila na vodik do sada su se pokazali nepremostivima, kao i proizvodnja i skladištenje vodika sigurno, ekonomično i u dovoljnoj količini da se može smatrati alternativom na masovnom tržištu transportnim gorivima dobivenim iz nafte.
Razvoj vozila na vodik privukao je interes američke vlade, velikih automobilskih tvrtki, niza drugih tvrtki iz privatnog sektora, te akademskih istraživača i amaterskih entuzijasta. Automobili na vodik, kamioni, autobusi, čamci različitih veličina, zrakoplovi i podmornice su razvijeni i testirani. Svi su bili eksperimentalni ili demonstracijski modeli i, međutim, kada su bili dostupni javnosti, u vrlo ograničenim količinama kao demonstracijska vozila.
Do danas na tržištu nema proizvodnih vozila na vodik. Interes i ulaganja u razvoj vozila na vodik počeli su jenjavati nakon financijske krize i gospodarske recesije 2008., zajedno s pomakom javnog i privatnog interesa i financiranja u korist električnih i hibridnih električnih vozila. Visoki troškovi razvoja potaknuli su Ford Motor i Renault-Nissan da suze, a General Motors da značajno smanje svoje razvojne inicijative 2009. godine.
Testna vozila na vodik postigla su izvanredne rezultate u smislu učinkovitosti goriva; sam vodik ima mnogo veću energiju po jedinici mase od benzina i drugih goriva. Međutim, mnogo je manje gustoće od ostalih goriva, a neto rezultat je da galon benzina sadrži više od 3.5 puta veću energiju od galona nekomprimiranog vodika. Također je teško, relativno skupo i potencijalno opasno pohraniti, posebno vozila u vozilu. Štoviše, povećanje proizvodnje vodikovog goriva i vozila na vodik do razina na kojima bi se moglo smatrati alternativnim načinom prijevoza za masovno tržište zahtijevalo bi izgradnju nacionalne mreže benzinskih postaja.
Vodik se tehnički smatra nosačem goriva za razliku od izvora goriva jer se ne pojavljuje prirodno i njegova proizvodnja zahtijeva korištenje primarnih izvora goriva. Općenito govoreći, vodik se proizvodio i nastavlja se proizvoditi iz prirodnog plina ili drugih fosilnih goriva, procesa koji proizvode ugljični dioksid i druge emisije stakleničkih plinova. Međutim, poduzimaju se i nastavljaju se poduzeti projekti za proizvodnju vodikovog vozila s istinski nultim emisijama proizvodnjom vodika elektrolizom vode pomoću obnovljivih sustava za energiju vjetra i sunca.