Vožnja teretnim vozilom ili vožnja teškim teretnim vozilom bivši je europski izraz primjenjiv na vozača kamiona ili kamiona koji je odgovoran za cestovni prijevoz kemikalija, hrane, građevinske opreme i druge teške robe. Danas se ti kamiondžije zovu velika teretna vozila, LGV, vozači. Svi kamiondžiji teških teretnih vozila, bez obzira na njihovu matičnu zemlju, moraju pohađati nastavu upravljanja gospodarskim vozilima i položiti vozački ispit teških teretnih vozila kako bi stekli jednu od četiri različite kategorije dozvola za teretna vozila. Kamiondžije koji prevoze robu kroz više zemalja moraju biti svjesni pravila na cesti i propisa koji određuju vrijeme vožnje i odmora u tim zemljama. Netko tko ima dozvolu za teretna vozila najčešće radi za prijevozničku ili brodarsku tvrtku.
U Europskoj uniji postoje četiri kategorije vozačkih dozvola za teretna vozila, a sve se mogu dobiti s najmanje 18 godina. Dozvola kategorije C HGV vozaču omogućuje upravljanje kamionom težim od 3,500 kilograma (oko 7,716 funti) koji vuče prikolicu do 750 kilograma (oko 1,653 funti). Kategorija C+E je ista kao i dozvola kategorije C, osim što prikolica može težiti preko 750 kilograma (oko 1,653 funte).
Dozvola kategorije C1 dopušta vozaču da vozi kamion od 3,500-7,500 kilograma (7,716-16,535 funti) koji vuče prikolicu do 750 kilograma (oko 1,653 funte). Dozvola kategorije C1+E ista je kao i dozvola kategorije C1, osim što prikolica može težiti preko 750 kilograma
(oko 1,653 funte), ali ne smije biti teži od samog praznog kamiona. Kombinirana težina kamiona i prikolice za vozačku dozvolu kategorije C1+E teretnog vozila ne može biti veća od 12,000 kilograma (26,455 funti).
Autoprevozna industrija je u Europskoj uniji strogo regulirana. Kamionima nije dopušteno ići brže od 90 kilometara (56 milja) na sat. U nekim zemljama velikim kamionima nije dopušten prolaz. U većini europskih zemalja zabranjena je vožnja teretnim vozilima nedjeljom. Za kamiondžije na duge relacije vrlo je važno da poznaju pravila vožnje bilo koje zemlje kroz koju prolaze budući da se zakoni odnose na sve vozače bez obzira na zemlju porijekla.
Radi poboljšanja sigurnosti, Europska unija je 2007. godine uvela strože zakone o vožnji teretnim vozilima i odmorima. Za svakih 4.5 sati vožnje teretnim vozilima, vozač mora uzeti stanku od 45 minuta. Svaki period od 24 sata zahtijeva 11 obveznih sati odmora, od kojih devet mora biti uzastopno. Svi vozači teretnih vozila po zakonu su dužni svaka dva tjedna praviti stanke od 48 uzastopnih sati. Ovo su neki od minimalnih standarda koje zakon zahtijeva u cijeloj Europskoj uniji. Pojedine zemlje mogu slobodno donijeti strože zakone ako to odluče.