Unatoč svom nazivu, Wagnerova tuba zapravo nije tuba. To je limeno glazbalo, ali je član grupe rogova, jedne od četiri glavne kategorije u koje se obično dijele limene puhače, a ostale su tube, trube i tromboni. Dolazi u dvije veličine: Bb (tenor) i F (bas).
Međutim, Wagnerova tuba je, kao što joj ime govori, zamisao njemačkog skladatelja Richarda Wagnera, što je čini istoimenim instrumentom poput Sousaphone — koji je stvorio američki voditelj benda i skladatelj John Philip Sousa, a saksofon koji je izumio belgijski proizvođač instrumenata Adolphe Sax . Wagnerova tuba je izumljena jer je tijekom pisanja Der Rhinegolda, ranih 1850-ih, Wagner zamislio zvuk koji nijedan postojeći instrument nije mogao proizvesti i dao ga izraditi za njega.
Počeli su ih koristiti i drugi skladatelji. Izvještava se da ju je Anton Bruckner pozvao u svojoj 7. simfoniji, Richard Strauss ju je koristio u Don Quijoteu, Igor Stravinsky ju je koristio u Firebirdu i Le Sacre du Printemps, a orkestralni aranžman Mauricea Ravela za Slike na izložbi Modesta Mussorgskog također uključuje Wagnerova tuba. Danas se neka od ovih djela mogu izvesti uz eufonij uz dio Wagnerove tube.
Wagnerova tuba ima četiri rotirajuća ventila. U Bb Wagner tubi, jedan od ventila snižava visinu tona za četvrtinu. Na instrumentu s tipkom F, ta ista val snižava visinu tona za petinu. Glazba za obje vrste Wagnerovih tuba je transponirana, a Bb tube zvuče veliku sekundu niže od napisanih tonova, dok F tube zvuče savršenu kvintu niže.
Hornisti se općenito koriste za sviranje Wagnerove tube, koja koristi usnik za rog, a ventilima upravlja lijevom rukom, poput francuskog roga, a ne desnom, kao drugim tubama. Za razliku od roga, desna ruka se nikada ne koristi za zaustavljanje Wagnerove tube, ali se može koristiti nijemi, uglavnom za smanjenje glasnoće. Vrijedi napomenuti da je postizanje točne intonacije teže kod Wagnerove tube nego kod francuskog roga.