Zrcalo, koje se također obično naziva zrcalo na vratima ili bočno ogledalo, vanjsko je zrcalo koje je postavljeno blizu prednjeg ruba prednjih vrata automobila. Prije ranih 1970-ih, automobilska prednja vrata su obično imala male prozore koji su se mogli otvarati odvojeno od glavnog prozorskog stakla. Ti su mali prozori nazvani krilnim prozorima, što je dovelo do toga da se vanjsko zrcalo postavljeno blizu njih nazove krilnim ogledalom. Glavna svrha bočnog retrovizora je uklanjanje mrtvog kuta uz vozačevu stražnju četvrtinu vozila. U nastojanju da još više poboljšaju vid, mnogi vlasnici vozila ugrađuju malo konveksno zrcalo na rubu bočnog zrcala.
U većini područja, uključivanje zrcala na vozačevoj strani obvezno je na svakom vozilu; međutim, dodatna vizija koju pruža ovo vanjsko zrcalo dovela je do postavljanja zrcala na obje strane većine vozila. Na mnogim vozilima retrovizor je električno kontroliran. Komande retrovizora obično se nalaze na naslonu za ruke na vozačevim vratima. Za vozila s električnim retrovizorom na strani suvozača, komande se često nalaze nisko u sredini nadzorne ploče. Međutim, mnoga vozila s električnim vanjskim retrovizorom na vozačevoj strani i dalje imaju ručno upravljano vanjsko zrcalo na suvozačevoj strani.
Učinkovitost krilnog zrcala na automobilu dovela je do uključivanja retrovizora postavljenog izvan mnogih borbenih zrakoplova u Drugom svjetskom ratu. Postavljanjem ogledala na vanjsku stranu trupa, piloti lovaca mogli su vidjeti kako progone neprijateljske zrakoplove i pokušavaju izbjeći njihovu mitraljesku vatru. Bez pomoći bočnog zrcala, pilot je mogao manevrirati samo pomno promatrajući neprijateljske metake dok su promašili svoj cilj. Ako neprijatelj nije promašio, pilot nije imao stvarnu metodu izbjegavanja daljnje štete osim instinkta.
Motocikli koriste vrlo blisku verziju bočnog zrcala postavljenog na vanjskoj strani upravljača. Zbog središnjeg položaja vozača motocikla, samo zrcalo postavljeno visoko i izvan linije ramena vozača može priuštiti stražnji vid s jasnom slikom prometa straga. Trkaća vozila također koriste derivat zrcala postavljanjem konveksnog zrcala unutar krova i linije vrata na roll bar. To omogućuje vozaču da prati promet koji slijedi bez stvaranja otpora uzrokovanog vanjskim retrovizorom.