Yoga nidra meditacija je vrsta meditacijske prakse u kojoj praktikant svjesno opušta mišiće cijelog tijela kako bi postigao fizički osjećaj smirenosti i opuštenosti, kao i osjećaj u umu. Tipično, yoga nidra meditacija počinje tako da praktikant leži ravno na leđima, u yoga položaju poznatom kao savasana ili poza leša. Zatim, pojedinac počinje duboko disati i dovodi svoj fokus na noge i stopala, opuštajući ih; zatim u donji dio leđa, opuštajući te mišiće; i tako dalje po tijelu.
Neki ljudi odluče završiti yoga praksu s yoga nidra meditacijom, dok će drugi jednostavno raditi ovu meditaciju kao samostalnu praksu. Ne postoji ispravan ili pogrešan način da se to učini. Izuzetno je koristan za ublažavanje stresa i tjeskobe, povećanje svijesti o tijelu i ulazak u stanje duboke opuštenosti. Cilj yoga nidre meditacije, ili bilo koje meditacije, svakako nije zaspati, iako neki ljudi koriste ovu praksu za opuštanje u krevetu na kraju dana i postizanje mirnijeg sna.
Kao i kod drugih praksi meditacije, učenje yoga nidre meditacije može potrajati neko vrijeme i strpljenje, kao i upornost. Vrlo je teško umiriti um i usmjeriti koncentraciju na određena područja, te opustiti određene mišićne skupine. Važno je ne biti frustrirani i samo lagano vratiti um u praksu ako odluta. Za početak jednostavno legnite na leđa s lagano raširenim nogama, a rukama sa strane s dlanovima prema gore. Prvo usmjerite svjesnost na stopala i potkoljenice te pokušajte identificirati svaki od mišića i svjesno ih opustiti.
Smisao yoga nidre meditacije nije žuriti kroz praksu, već se stvarno usredotočiti na osjećaj svakog mišića i točaka gdje tijelo dodiruje pod. Kako je svaki mišić opušten, nastavite usmjeravati svjesnost na mišiće cijelog tijela, uključujući trbuh, leđa i ruke, sve do vrata i grla. Neki ljudi tada počnu ponovno i krenu natrag niz tijelo, dublje opuštajući mišiće u prsima, zatim trbuhu, zatim nogama i tako dalje. Moguće je pronaći audio verzije uputa poput ovih, koje će imenovati svako područje tijela na koje će se usredotočiti svjesnost tijekom meditacije; ovo je korisno za neke ljude koji smatraju da im koncentracija luta, koji ili nisu sigurni kamo dalje.