Zdrava seksualnost se često definira kao sposobnost uživanja u nečijim seksualnim osjećajima i interakcijama i osnaživanja. Mnogi stručnjaci za zdravu seksualnost vjeruju da seksualna aktivnost nije ograničena na aktivnosti koje se mogu dogoditi prije, tijekom ili nakon spolnog odnosa. Umjesto toga, vjeruju da seksualna aktivnost može obuhvatiti sve aktivnosti koje pomažu u izgradnji intimnog odnosa, gdje se dijele povjerenje, poštovanje i privrženost. Zdrav seks omogućuje oba partnera da osjećaju da slobodno pristaju na svaku seksualnu interakciju koja se može dogoditi i da svaki partner uživa jednaku mjeru osobnog osnaživanja u situaciji. U idealnom slučaju, oba partnera bi trebala uživati međusobno povjerenje i poštovanje, a oba bi se partnera trebala osjećati sigurno emocionalno i fizički tijekom seksualne interakcije.
Mnogi stručnjaci vjeruju da izražavanje zdrave seksualnosti zahtijeva duboku razinu povjerenja, predanosti i komunikacije između seksualnih partnera. Često naglašavaju izgradnju međusobnog poštovanja i ugodne veze prije nego što se seksualni kontakt može smatrati zdravim. Čak i nakon što su granice fizičke intimnosti prešle u vezi, većina stručnjaka preporučuje stalnu, iskrenu komunikaciju kako bi oba partnera zadržala osjećaj sigurnosti i udobnosti pri seksualnom kontaktu.
Neke vrste seksualnog izražavanja smatraju se nezdravima. Svaki seksualni kontakt u kojem se jedan partner boji opasnih ili neugodnih posljedica mogao bi se smatrati nezdravim. Te posljedice mogu biti fizičke, poput neplanirane trudnoće ili spolno prenosivih bolesti, ili mogu biti emocionalne, poput straha od izdaje. Osobe koje su prisiljene na seksualnu aktivnost nakon toga često trpe ozbiljna emocionalna oštećenja. Izražavanje zdrave seksualnosti općenito zahtijeva da se oba seksualna partnera osjećaju sigurno.
Druge nezdrave ideje o seksu mogu uključivati ideje da je seks sramotan, pogrešan ili prljav. Stručnjaci obično vjeruju da zdrava seksualnost uvelike ovisi o uvjerenju da su seksualni osjećaji i potrebe normalni, prirodni, zdravi, pa čak i osnažujući. Zdrava seksualnost općenito se smatra sredstvom izražavanja ljubavi i privrženosti. Stručnjaci vjeruju da zdravo seksualno izražavanje može pomoći podržati samopoštovanje, individualne granice i etičke vrijednosti.
Nasilno seksualno ponašanje je još jedna vrsta nezdrave seksualnosti. Često se klasificira kao seksualno ponašanje namijenjeno kontroli ili nanošenju štete drugome. Zdrava seksualnost, nasuprot tome, obično dopušta oba partnera da daju ili povuku pristanak na bilo koju seksualnu aktivnost, prije ili nakon početka seksualne interakcije.