Vagon je vozilo za prijevoz putnika koje se koristi na željezničkim prugama. Vozilo je samohodno, za razliku od ostalih vagona koje vuče lokomotiva i ne sadrže motore za pogon. U nekim dijelovima svijeta, međutim, izraz “vagon” može se odnositi na bilo koji željeznički prijevozni vagon, s pogonom ili bez pogona. Motorni vagoni vrlo su često ograničeni na jedan automobil ili jedinicu i ne vuku druge automobile iza sebe. Ovi se automobili vrlo često koriste za kraća putovanja na ruralnim linijama ili linijama koje opslužuju rijetko naseljena područja kako bi se smanjili operativni troškovi i energija.
Ovisno o potražnji kupaca, jedan vagon se može spojiti s drugim kako bi se formirala duža jedinica za prijevoz više ljudi. Dva vagona u nekim situacijama može upravljati jednim vozačem, iako su ponekad potrebna dva operatera kako bi se osigurala pravilna kontrola dvaju vagona. U drugim slučajevima, automobil bez pogona može se pričvrstiti na vagon na motorni pogon, iako to nije uobičajeno. Vjerojatnije je da će se dva neovisna vagona koristiti za opsluživanje područja koje to zahtijeva, iako su moderni željeznički vagoni obično duži i imaju veći kapacitet putnika. Neki od ovih dužih automobila su zglobne jedinice, što znači da u cijelom dugom automobilu postoje točke savijanja za bolje upravljanje u zavojima i tako dalje.
Željeznički autobusi su slični vagonima, iako se malo razlikuju po dizajnu i funkciji. Karoserija željezničkog autobusa često oponaša izgled autobusa koji bi se koristio na asfaltiranim cestama, a kotači su postavljeni na fiksni okvir, za razliku od kotača vagona koji su montirani na način da se kamioni s kotačima mogu artikulirati oko zavoja. Željeznički autobusi se općenito koriste manje popularnim željezničkim linijama za prijevoz na posao, a oni su ekonomični načini prijevoza ljudi na sporednim prugama bez potrebe za korištenjem cijelog vlaka.
Vagoni se mogu pokretati parom, dizelom, električnom energijom ili čak ljudskom snagom. Veličina ovih automobila značajno će varirati ovisno o potrebama određene regije, a izvor energije će također varirati prema najpovoljnijem izvoru goriva i namjeni automobila općenito. Parni vagoni su zastarjeli i uglavnom se koriste samo u turističke svrhe, dok su dizelski i električni automobili najčešći. Mali željeznički vagoni na ljudski pogon također su prilično zastarjeli, ali ne nužno i van upotrebe. Mogu se koristiti za kratka putovanja kako bi dovukli nekoliko željezničkih radnika na određeno mjesto.