Zglob kuka je zglob nastao artikulacijom bedrene kosti, duge kosti u nozi, sa zdjelicom. Ovaj zglob ima brojne funkcije u ljudskom tijelu i jedan je od najjačih i najtrajnijih zglobova. Kuk je dizajniran da podnese znatan stres i pritisak. Kuk je također jedno od područja ljudskog tijela koje pokazuje spolni dimorfizam, pri čemu su bokovi muškaraca i žena malo drugačije dizajnirani zbog potrebe da se prilagode trudnoća i porod za žene.
Ovaj zglob je također poznat kao coxa ili acetabulofemoralni zglob. To je loptasti zglob, a glava bedrene kosti umetnuta je u utičnicu koju čine kosti zdjelice. Kod odraslih, kosti zdjelice su se potpuno srasle, dodajući stabilnost zglobu, dok kod djece srastanje zdjelice još nije završeno. U drugom primjeru razlika između muškaraca i žena, kod žena, hrskavica koja povezuje kosti u zdjelici dizajnirana je da omekša tijekom trudnoće kako bi omogućila kostima da se lagano razdvoje, što destabilizira zglob kuka i objašnjava karakterističan hod koji žene stječu tijekom trudnoće.
Kosti u zglobu kuka prekrivene su slojem hijalinske hrskavice, također poznate kao zglobna hrskavica. Ova hrskavica je glatka i vrlo izdržljiva, dizajnirana da se kreće bez trenja i da izdrži pod kompresijom, stresom i pritiskom. Kosti zgloba dodatno su stabilizirane ligamentima i mišićima koji drže kosti na mjestu i omogućuju kuku puni raspon pokreta.
Jedna od primarnih funkcija zgloba kuka je stabilizacija tijela. Ljudsko tijelo moralo je razviti značajne prilagodbe kako bi hodalo uspravno, a zglob kuka je jedna od najkritičnijih prilagodbi, stabilizirajući tijelo i ravnomjerno raspoređujući težinu gornjeg dijela tijela na noge. Zglob osigurava stabilnost kada netko miruje ili hoda, što je jedan od razloga zašto mu je potrebna mreža ligamenata za potporu.
Zglob kuka također, naravno, pruža raspon pokreta za nogu. Dizajn kuglice i utičnice omogućuje bedrenu kost da se kreće u različitim smjerovima, a neki ljudi poput plesača i praktičara joge razvijaju još veći raspon pokreta. Ovaj raspon pokreta omogućuje ljudima hodanje, trčanje i sudjelovanje u raznim drugim aktivnostima s nogama.