Zglob ručnog zgloba je zamršen zglob između karpalnih kostiju i krajnjih, ili distalnih, krajeva dviju kostiju podlaktice. Zglob je složen zglob koji omogućuje dobar raspon pokreta pomicanjem gore-dolje i s jedne na drugu stranu. Zbog širokog raspona pokreta i složenosti dizajna, zglobovi zapešća iznimno su skloni ozljedama zbog prekomjerne upotrebe i zadataka koji se ponavljaju.
Zglob ručnog zgloba se sastoji od mnogih kostiju, kao i ligamenata, tetiva, mišića i živaca. Zapešće počinje na distalnom dijelu velike, sužene lakatne kosti, podlaktične kosti sa strane malog prsta i radijusa, kost podlaktice bliže palcu. Osam karpalnih kostiju tvore se u dva reda koje pomažu u stvaranju zgloba. Scaphoid, koji je najveća od karpalnih kostiju, prelazi preko oba reda, i zajedno s lunate kosti, artikulira s lakatnom i radijusom.
Iako u zglobu ručnog zgloba ima mnogo kostiju, za njegovu strukturu važni su i ligamenti i tetive. Svih osam karpalnih kostiju okruženo je mekim, fleksibilnim vlaknima ligamenata koji služe ne samo za zaštitu i podmazivanje kostiju, već i za njihovo međusobno povezivanje. Tetive su čvrsta, vlaknasta tkiva koja povezuju kosti s mišićnim tkivom i pomažu u povezivanju podlaktice s rukama i manipulaciji prstima.
Zglob zgloba također se sastoji od mnogih mišića, od kojih je većina unutar podlaktice. Većina ovih mišića pomaže pri kretanju zapešća, palca i prstiju. Osim što se kreću naprijed i natrag, neki od ovih mišića također pomažu da se zglob kreće s jedne na drugu stranu.
Dok kosti, ligamenti, tetive i mišići pomažu u potpori i kretanju zgloba, živci pomažu u pružanju osjeta u šaci i prstima. Tri živca počinju u podlaktici, prelaze preko zapešća i slijeću u ruku. Ulnarni živac opskrbljuje osjećaj malom prstu i vanjskom dijelu prstenjaka, a radijalni živac daje palcu osjet. Središnji živac podijeljen je na grane koje opskrbljuju osjećaj kažiprsta i srednjeg prsta te unutarnjeg dijela prstenjaka.
Zbog količine korištenja i složenosti zgloba, zapešće je sklono mnogim bolovima. Jedna od najčešćih tegoba je sindrom karpalnog tunela. To je općenito uzrokovano kada se srednji živac stisne, što uzrokuje bol ili utrnulost u palcu, srednjem i kažiprstu. Druge uobičajene ozljede mogu biti posljedica lomova, naprezanja ligamenata, tendinitisa i artritisa.