Zglobno vozilo obično može napraviti oštrije zavoje od krutog vozila slične duljine. Kako bi to uspjeli, ova vozila su dizajnirana sa zakretnom osovinom, koja im može omogućiti savijanje s jedne strane na drugu. Zglobno vozilo može biti jedna kohezivna jedinica, kao što je autobus, ili dvodijelna jedinica, kao što su kamion i prikolica. U potonjem slučaju, osovina se obično sastoji od kuke ili kuke na sedlu koja povezuje prikolicu s kamionom. Zglobna vozila se često koriste u teškim građevinskim i vojnim primjenama.
Zglobni autobusi uobičajeni su dizajn koji dugim autobusima može omogućiti navigaciju oštrim kutovima prisutnim u gradovima. Tamo gdje kruti autobus jednake duljine možda neće moći skrenuti u određene zavoje, dodavanje zgloba može u osnovi omogućiti vozilu da se savije iza ugla. Artikulacija u ovom slučaju obično uključuje veliki spoj u šasiji i zidnu i krovnu konstrukciju nalik harmonici. Neki vrlo dugi autobusi mogu čak uključivati dvostruku artikulaciju.
Vlakovi su kroz povijest također bili neka vrsta zglobnog vozila na ovaj ili onaj način. Neki vagoni koriste zglobnu vrstu veze, pri čemu jedan vagon dijeli zajednički set kotača s automobilom ispred ili iza njega. Budući da vlakovi putuju tračnicama i ne moraju pregovarati o posebno uskim zavojima, ovaj dizajn je donio i druge prednosti. Dijeljenjem kotača između vagona mogla bi se smanjiti težina cijelog vlaka. To je također moglo omogućiti vlakovima da putuju brže.
Zglobno vozilo također mogu koristiti vojne postrojbe i teška građevinska industrija za poboljšanje radijusa okretanja vozila. To može biti prikladno u građevinskim zonama, koje mogu predstavljati uske radne prostore. U vojnim primjenama, sposobnost uskih zavoja s velikim vozilima može biti korisna kada se prelazi preko neravnog ili neprijateljskog terena.
Oblik zglobnog vozila koji nije jedna jedinica je poluprikolica. Ova vozila se sastoje od teškog kamiona i jedne ili više prikolica. Prikolice koje se vuče obično nemaju prednju osovinu; umjesto toga, prikolica je montirana na kamion preko kuke za sedlo. To čini stožer koji se vidi u svim zglobnim vozilima, a u nekim slučajevima druga ili čak treća prikolica može biti povezana sa stražnjim dijelom prve. Na mjestima kao što je Ujedinjeno Kraljevstvo (UK), poluprikolica može biti poznata kao zglobni kamion.