Zločinačka zavjera je plan ili radnja između dvije ili više osoba koja je protuzakonita ili uključuje pravni čin počinjen na nezakonit način. Precizna definicija zavjere obično ovisi o zakonima različitih zemalja, a neke nacije ne priznaju zavjeru kao posebnu vrstu kaznenog djela. Općenito, međutim, zavjera uključuje dvije ili više osoba koje počine ili planiraju zločin, a barem jedna od njih poduzima neku vrstu radnje za počinjenje zločina. Tužitelji u Ujedinjenom Kraljevstvu i SAD-u često mogu koristiti optužbu za urotu kako bi osigurali da više osoba odgovornih za zločin bude optuženo zajedno.
Općenito, postoje dva različita i važna elementa potrebna da se utvrdi da je stvorena neka vrsta kriminalne zavjere. Prvi element je da se dvoje ili više ljudi moraju udružiti kako bi formirali zavjeru. To ne zahtijeva tajnost – tri osobe koje se otvoreno sastaju i izjavljuju želju da počine zločin mogu potencijalno predstavljati zavjeru. Najmanje jedna od osoba tada mora ili počiniti zločin ili poduzeti korake prema počinjenju zločina. Na primjer, ako su se tri osobe okupile i planirale ubiti osobu, a zatim je jedna od njih kupila tri pištolja za korištenje, to bi moglo biti dovoljno opravdanje za optužbu za kaznenu zavjeru.
To tužiteljima omogućuje utvrđivanje zločinačke zavjere za pokušaj zločina i aktivno planiranje zločina. Međutim, moraju se uložiti određeni napori za počinjenje zločina, tako da skupina ljudi koja jednostavno raspravlja o počinjenju zločina, ali ni na koji način ne pokušava to stvarno učiniti, nije dio zločinačke zavjere. Međutim, ako netko od tih ljudi izađe van i počini zločin, čak i bez znanja drugih s kojima je o tome razgovarao, svi oni tada mogu biti optuženi kao dio zločinačke zavjere.
Zločinačka zavjera može se proširiti čak i na one koji bi mogli biti uključeni u počinjenje zločina nakon činjenice, čak i ako nisu imali prethodna saznanja o zločinu. To znači da ako netko ubije osobu, a netko mu drugi pomogne u skrivanju zločina, obojica su dio zavjere i mogu biti kazneno gonjeni u skladu s tim. U nekim područjima postoje iznimke od formiranja zavjere, kao što je supružnik nekoga tko je počinio zločin, osobe mlađe od zakonske dobi za pristanak i oni koji završe kao žrtve zločina počinjenog urotom. Zakoni o zavjeri često pomažu tužiteljima jer se priznanje koje je dala bilo koja osoba u zavjeri može učinkovito iskoristiti u procesuiranju drugih članova zavjere.