Zmajarenje je sport na otvorenom popularan diljem svijeta, posebno u Kaliforniji i zapadnim Sjedinjenim Državama. To je vrsta leta bez pogona sličnog paraglajdingu, iako uključuje više tehničke složenosti. Solo ili tandem, zmajarenje je uzbudljivo i osnažujuće iskustvo, a razne tvrtke nude poduke i tandem letove kako bi neiskusnim pojedincima omogućili da iskuse čaroliju.
Ovaj sport može biti opasan i smije se baviti samo pod odgovarajućim nadzorom ili od strane nekoga s tehničkim iskustvom i obukom. Nekoliko profesionalnih udruga postoji diljem svijeta koje pomažu u obrazovanju i certificiranju zmaja i instruktora, te rado upućuju zainteresirane strane u certificirane škole. Za sigurno bavljenje ovim sportom potrebno je temeljito poznavanje vremenskih i geografskih uvjeta i ne smije se pokušavati u nesigurnim situacijama.
Zmajarenje se postiže vješanjem pojedinca na krilo ili zmaja u pojas koji je pričvršćen za zmaja radi stabilnosti i sigurnosti. Letač hvata kontrolnu šipku pomoću koje može izazvati okretanje, podizanje ili padanje zmaja, koristeći prednosti topline i ambijentalnih vremenskih uvjeta. Kada je spreman za slijetanje, zmaj se zaustavlja, tako da pilot može sletjeti uspravno.
Zmaj je vrsta aeroprofila, ovješenog preko krutog sustava cijevi. Ova se cijev može razbiti, što omogućuje zmaju da se spakira u relativno mali prostor i ponovno sastavi. Kada je spreman za korištenje, zmaj se sastavlja, a trake za letelice postavljaju pomoću sustava pojasa. Također se savjetuje korištenje kacige. Pilot starta, omogućujući zmaju da dobije dovoljno dizanja za polijetanje, a iskustvo zmaja počinje.
Jednom kada je zmaj jedrilica u zraku, održava se u pokretu zbog stalnog privlačenja gravitacije, koja jedrilicu vuče naprijed, uzrokujući strujanje zraka oko krila i drži letača u zraku. Osim toga, piloti mogu iskoristiti prednosti toplinskih strujanja i topografski uzrokovanih strujanja zraka da ostanu u zraku. Kada je spreman za slijetanje, pilot vuče jedrilicu prema gore u stajalište i pluta natrag na Zemlju.
Budući da je zmatarjenje opasno za neiskusne, mnoge države ga ograničavaju na određena područja i zahtijevaju od pilota da potpišu dnevnike i pokažu vjerodajnice. Ova područja također imaju određena mjesta za slijetanje kako se slučajni prolaznici ne bi ozlijedili. Iako se to može postići gotovo bilo gdje, boravak u tim sigurnim područjima vjerojatno će rezultirati ugodnijim iskustvom, uz pomoć u hitnim slučajevima.