Zračna joga uključuje vježbanje joga položaja u zraku tako što se tijelo ili dijelovi tijela vješaju u mekani trapez od tkanine koji visi blizu tla, a koji je prekriven yoga prostirkama radi sigurnosti. Početnici koji prakticiraju zračnu jogu započinju vježbanjem položaja na podu i, uz pomoć yoga trapeza, postupno napreduju do poza koje zahtijevaju ovjes cijelog tijela nekoliko centimetara od poda. Vježbanje joge na zraku može pomoći studentima da brže, ali sigurnije postignu napredne položaje joge pomoću trapeza od tkanine za pomoć pri pravilnom pozicioniranju i prirodnoj dekompresiji tijela.
Michelle Dortignac, osnivačica ove vrste joge, ujedno je učiteljica joge i profesionalka u zračnoj akrobaciji. Tu dobiva inspiraciju za tehnike i metodologiju zračne joge. Satove ove hibridne joge počela je predavati 2006. godine u New Yorku.
U tipičnom satu zračne joge, certificirani instruktor joge vodi učenike kroz poze joge na podu i uz potporu trapeza od tkanine. Duga tkanina visi sa stropa poput viseće mreže i izrađena je od istog materijala koji se koristi u zračnoj gimnastici ili cirkusu. S vremenom učenici nauče koristiti trapez od tkanine kako bi u potpunosti podržali cijelu svoju tjelesnu težinu u određenim joga pozama. Postupni razvoj omogućuje čak i početnicima da imaju koristi jer stječu povjerenje u korištenje i povjerenje u trapez od tkanine. Satovi su često razigrani i zabavni, a učenici će možda morati dijeliti yoga trapeze, potičući duh bezbrižnosti i druželjubivosti.
Za razliku od redovite prakse joge na podu u kojoj tijelo pokazuje napetost protiv privlačenja gravitacije, joga u zraku oslobađa tjelesnu napetost. Učenici mogu prirodno postići pravilan položaj tijela i poravnanje kroz ravnanje kralježnice i ramena. Privlačenje gravitacije, kada je tijelo u visećem položaju, prirodno dekompresira kralježnicu i tijelo, istovremeno promičući osjećaj otpuštanja, bit duhovnosti joge.
Polaznici zračne joge mogu povećati fleksibilnost i ojačati mišiće bez njihovog naprezanja. Korištenje trapeza od tkanine također omogućuje učenicima postizanje položaja ili produbljivanje istezanja na načine koje sami ne bi mogli. Na primjer, yoga trapez može povećati povlačenje kukova prema gore u psu okrenutom prema dolje ili adho mukha svansana, pozi u kojoj tijelo stvara trokut s podom.