Zupčanik i zupčanik je upravo ono što zvuči – zupčanik i letva. Stalak je ravna šipka s utorima koja se proteže vodoravno preko dna motornog prostora, povezujući jedan s drugim lijevi i desni prednji kotač. Stalak je spojen na kotače preko unutarnjih i vanjskih krajeva spone.
Zupčanik se sastoji od zupčanika na kraju osovine upravljača, koji se spaja na letvu preko okomitih utora, odnosno zubaca, na letvi. Kada se zupčanik okreće, pomiče letvu s jedne na drugu stranu, kontrolirajući smjer kotača. U suštini, kada okrenete volan ulijevo, zupčanik se također okreće ulijevo, što zauzvrat gura letvu udesno. Time se stražnji dio desne gume gura van, a stražnji dio lijeve gume uvlači unutra, tako da kotači pokazuju udesno. Suprotno se događa kada okrenete volan ulijevo.
Pogon i zupčanik, koji je vrlo čest tip servoupravljača koji se danas koristi u vozilima, radi na gotovo isti način. Tehnički, ne radi se o potpuno servo upravljaču, već o servo upravljaču, budući da letva i zupčanik jednostavno potpomaže pumpa servo upravljača. U osnovi, hidraulička tekućina pod tlakom pomaže zupčaniku u pomicanju letve naprijed-natrag, što vozaču olakšava okretanje kotača.
Druga vrsta servo upravljača naziva se recirkulacijsko kuglično upravljanje. Ovo je puno kompliciraniji sustav s pužnim zupčanikom umjesto zupčanika, te rukohvatom i polugom koji obavljaju posao letve. Međutim, budući da kružni sustav kuglica ima više dijelova i veza, ima i više što može poći po zlu.
Zupčanik i zupčanik je najčešći sustav upravljanja koji se danas koristi u vozilima. Jedna od prednosti ove vrste sustava je da je jednostavan, što znači da ima manje dijelova koji pokvare ili trebaju popravak. Još jedna prednost je ta što se principi koji se koriste u ovoj vrsti sustava lako modificiraju za korištenje u sustavu pogonske letve i zupčanika.
Upravljanje zupčanikom i zupčanikom moguće je bez obzira na to ima li servo pomoć ili ne, jer omogućuje visok omjer upravljanja. Što je veći omjer upravljanja, to više morate okretati volan da bi se kotači okrenuli; to smanjuje količinu sile potrebne za okretanje kotača. Kao rezultat toga, korištenjem većeg omjera upravljanja, proizvođači automobila mogu olakšati okretanje kola upravljača, čak i bez servo upravljača.