Žutonoga kornjača porijeklom je iz tropskih regija i kišnih šuma Južne Amerike. Naseljava mnoge zemlje, uključujući Brazil, Peru, Venezuelu, Kolumbiju i neke karipske otoke. Dostiže duljinu od 30 inča (76 cm), žutonoga kornjača najveća je u Južnoj Americi. Često se miješa s crvenonogom kornjačom, ali se može razlikovati po boji ljuski na prednjim nogama. Crvenonoga kornjača ima crvene ljuske i sveukupno svjetlije boje, dok žutonoga kornjača ima žute ljuske na nogama.
Ženke su veće od mužjaka. Svake godine mogu položiti između šest i 16 jaja, iako se možda ne razmnožavaju svake godine. Što je ženka veća, to će proizvesti veći broj jaja.
Njihova jaja su lomljiva i duga od 1 do 2 cm. Bebe kornjače su dugačke oko 3 inča (6 cm) kada se izlegu. Roditelji ne mare za mlade, pa su mladunci kornjača sami čim izađu iz jaja. Sazrijet će za 2 do 6 godina, a nakon toga mogu živjeti još 8 do 10 godina.
Žutonoge kornjače su svejedi. Jedu gljive, lišće, travu, voće i leševe. Iako se kreću presporo da bi uhvatile većinu malih stvorenja, ove kornjače povremeno mogu uhvatiti i jesti bube i puževe koji se sporo kreću.
Žutonoga kornjača je navedena kao ugrožena vrsta. Njegov glavni grabežljivac je čovjek. Ove se kornjače smatraju delikatesom u Južnoj Americi gdje se koriste kao hrana. Katolička crkva je žutonogu kornjaču navela kao ribu, pa se mnoge od ovih kornjača jedu u dane kada je meso zabranjeno. Također se love u velikim količinama kako bi se njima trgovalo diljem svijeta.
Žutonoge kornjače su prijateljske i postale su popularni kućni ljubimci za ljubitelje kornjača. Vlasnici navode da će ove kornjače doći kad ih pozovu i vole da ih se mazi. Lako ih je brinuti i uspijevaju na prehrani od voća, povrća i proteina. Budući da su porijeklom iz tople klime, kada su u zatočeništvu njihove nastambe moraju se održavati toplim ili će razviti respiratorne probleme.
Ove kornjače mogu biti sramežljive i bolje će se prilagoditi zatočeništvu ako imaju skloništa za odmor. Budući da je žutonoga kornjača osjetljiva na parazite u divljini, preporuča se da se kupuju samo od renomiranih dobavljača. Također se predlaže da veterinar pregleda uzorak izmeta nove žutonoge kornjače kućne ljubimce na parazite.