Inženjer infrastrukture pronalazi načine za poboljšanje i održavanje infrastrukture grada, regije ili nacije. Rad se može usredotočiti na održavanje niza sustava koji su ključni za nesmetano funkcioniranje društva, kao što su električna mreža, željeznice, kanalizacija, vodoopskrba, mostovi i autoceste. Infrastrukturni inženjer također će možda morati pronaći načine da popravi dijelove infrastrukture koji su pokvareni ili uništeni. Uragan Katrina 2005. godine, na primjer, oštetio je nasipe New Orleansa, a urušavanje mosta zahtijevalo bi sličan popravak kako bi grad i njegovi ljudi bili sigurni.
Infrastrukturni sustavi mnogih etabliranih gradova stare, što za infrastrukturnog inženjera predstavlja drugačiji niz problema. Cijevi koje prenose prirodni plin, na primjer, zakopane su pod zemljom, a stare karte mogu biti netočne jer se orijentiri iznad zemlje mijenjaju i rastu tijekom desetljeća. Prije nego što se može izvršiti infrastrukturna poboljšanja, prvo je potrebno ispravno iscrtati postavljanje postojećih cijevi.
Inženjer infrastrukture koji je zadužen za održavanje ovih sustava često je u izazovu zbog starosti mnogih sustava. Stariji sustavi izgrađeni su korištenjem zastarjelih metoda i dizajna, a ponekad je održavanje minimalno ili uopće nije postojalo desetljećima. Zadatak je često pregledati most ili nasip suvremenom opremom i metodama, na primjer, a zatim osmisliti načine kako ih dovesti do suvremenih standarda sigurnosti.
Inženjering održive infrastrukture usredotočuje se na rehabilitaciju postojećih infrastrukturnih sustava s pogledom na održivost. To, između ostalog, znači da bi inženjer infrastrukture obavljao svoje dužnosti, a pritom pazio na to kako njegov rad utječe na okoliš. U drugim slučajevima može pogledati kako je okoliš utjecao na povijesne građevine ili kako najbolje zbrinuti otpad bez nanošenja daljnje štete okolišu.
Dužnosti inženjera infrastrukture razlikuju se ovisno o projektu. Na jednom projektu može se pozvati infrastrukturni inženjer da izvrši preglede mosta nakon poplave ili potresa i otkrije kako popraviti bilo kakvu štetu, ili čak pregledati most kao dio redovitog održavanja. Na drugim vrstama projekata, inženjer bi pregledao nasipe, dizajnirao bolje ceste ili smislio najbolji način za nadogradnju lučkog ili željezničkog terminala.