Zdravstveni radnik u zajednici pruža obrazovanje, podršku i osnovne zdravstvene usluge zajednici radeći izravno među članovima stanovništva. Oni mogu pružiti prvu medicinsku skrb ljudima koji inače ne bi mogli pristupiti zdravstvenim uslugama. Mnoge zemlje imaju programe za zdravstvene radnike u zajednici koji pružaju obuku ljudima koji žele pružati te usluge, uključujući edukaciju o prvoj pomoći, kako pomoći u kirurškim zahvatima i srodnim temama. Opseg rada može varirati, ovisno o regiji.
U izoliranim ruralnim zajednicama, osobito u zemljama u razvoju, pristup zdravstvenoj skrbi može biti ograničen. Ljudi si možda neće moći priuštiti putovanje u kliniku, medicinsko osoblje možda ne živi u blizini, a neki možda ne vjeruju liječnicima i medicinskim sestrama. Zdravstveni radnik u zajednici djeluje kao most. Ovo zdravstveno osoblje članovi su zajednica u kojima rade, te stoga zauzimaju poziciju autoriteta od povjerenja. Pacijenti im se mogu obratiti za pomoć i mogu im pružiti osnovnu skrb ili ponuditi pomoć ako se pacijent treba povezati s medicinskom skrbi u drugom području.
Korištenje zdravstvenih radnika u zajednici za pružanje skrbi nije ograničeno na svijet u razvoju. U razvijenim zemljama stanovništvo s niskim prihodima, imigranti i različite manjinske skupine možda neće izravno komunicirati sa zdravstvenim sustavom. Usluge zdravstvene skrbi u zajednici mogu uključivati obrazovanje, pomoć i upućivanje agencijama i pružateljima zdravstvenih usluga od kojih bi ljudi mogli imati koristi. Na primjer, zajednica s visokom stopom smrtnosti dojenčadi među ženama s niskim primanjima mogla bi zatražiti od zdravstvenog radnika u zajednici da upravlja programom na terenu. Ova osoba bi mogla pružiti edukaciju, sastati se s roditeljima kod kuće, uputiti roditelje u socijalne službe za pomoć i locirati žene kojima je potrebna pomoć s djecom.
Svakog dana zdravstveni radnik u zajednici često je na terenu. Posao može zahtijevati putovanje u udaljena područja kako bi se locirali ljudi kojima je potrebna pomoć. Mnogi moraju biti dvojezični kako bi došli do što većeg broja ljudi u zajednici. Mogu posjećivati ljude kod kuće, kao i nuditi nastavu, posjećivati škole i radna mjesta kako bi locirali potencijalne klijente, te asistirali u medicinskim klinikama. Članovi zajednice mogu se osjećati ugodnije posjećujući liječnika ili medicinsku sestru s zdravstvenim radnikom u zajednici kojeg poznaju i kojemu vjeruju, a neki od poslova mogu uključivati pomoć u postupcima, prevođenje i zagovaranje pacijenata.
Obuka da se postane zdravstveni radnik u zajednici može varirati ovisno o regiji i specifičnoj vrsti posla. Neki su kvalificirani kao medicinsko osoblje, socijalni radnici ili djelatnici javnog zdravstva. Drugi su laici koji nemaju formalnu obuku, osim radionice koju organizira državna agencija kako bi ih upoznali s nekim osnovnim zdravstvenim temama. Snažne veze u zajednici ključne su za ovu vrstu posla, a agencije često zapošljavaju zaposlene unutar zajednice kako bi popunili otvorena radna mjesta.