4×4 kamperi su vozila dizajnirana kao privremeni stambeni prostori; ovi kamperi su također dizajnirani za off-road vožnju, što znači da su često napravljeni s agresivnim gumama, prenagrađenim ovjesom i osovinama, podignutim karoserijama za dodatni razmak i tako dalje. Specifični dizajn ovih 4×4 kampera može se drastično razlikovati, u rasponu od kamper kombija do većih kamiona. Ova su vozila dizajnirana da budu iznimno utilitarna, a iako se značajke unutrašnjosti mogu razlikovati, često uključuju najčešće potrepštine za kampiranje kao što su štednjaci, rasvjeta i tako dalje. Ostale značajke mogu uključivati prostorije za spavanje, umivaonike, tuševe, zahode i tako dalje.
Veličina kampera 4×4 može značajno varirati. Većina je prilično velika za ugodan život za više od jedne odrasle osobe, iako druge mogu biti prilično male i više usmjerene na prostor za jednu osobu. Unutra, 4×4 kamperi obično uključuju jedno ili više mjesta za spavanje koja su tapecirana i obložena za udobnost. U mnogim slučajevima, ovaj prostor za spavanje ima oblik rasklopivog madraca, podižućeg krova s prostorom za spavanje ili čak klupe koja se preklapa za spavanje. Specifični dizajn može se značajno razlikovati. Ponekad se platforma za krevet može sklopiti kako bi djelovala kao prostor za sjedenje uz stol; onda se može koristiti kao blagovaonica.
Neki veći 4×4 kamperi imaju tuševe i WC-e. Često će im trebati vodovodne priključke koji se obično nalaze u kampovima, iako neki mogu raditi neovisno o takvim spojevima i zahtijevat će povremeno pražnjenje spremnika otpadnih voda. Kamp može također sadržavati prostore za kuhanje sa štednjacima, radnim pločama, sudoperima i tako dalje. Opet, uključene značajke često ovise o dostupnom prostoru unutar kampera, tako da veći kamperi obično imaju više značajki od manjih.
Samo vozilo je napravljeno za vožnju po cesti i izvan nje, iako su mnoga posebno dizajnirana za korištenje izvan cesta. To znači da su gume obično prilično velike i agresivno gazeće, hod ovjesa je mnogo veći od standardnih vozila, osovine i prijenosi mogu biti prenagrađeni za podmuklinu vožnju, a razmak podvozja je obično dosta veći od ostalih vozila kako bi se omogućilo 4×4 kamperi za uklanjanje prepreka poput kamenja koje bi inače oštetile komponente podvozja. Ako je kamper namijenjen za ekstremnu vožnju van ceste, vjerojatno će imati sustav vitla koji će omogućiti vozaču da izvuče kamper iz opasnih situacija ako kamper zapne.