Arhosauri ili “vladajući gušteri” su infraklasa gmazova, jedna od tri infraklase dijapsida ili “dvolučnih” gmazova. Diapsidi su jedna od dvije klase gmazova, a druga su anapsidi, što znači “bez lukova”. Razlika između dijapsida i anapsida je u tome što potonji imaju dvije rupe na svakoj strani lubanje, u blizini sljepoočnica – napravljene kako bi se smanjila težina lubanje – dok anapsidi imaju rupe samo za oči. Anapsidi su danas zastupljeni kornjačama, kornjačama i kornjačama, dok dijapsidi čine sve ostale gmazove, ali i ptice. Nije poznato jesu li živi anapsidi potjecali od predaka anapsida ili dijapsida.
Arhosauri, jedna vrsta dijapsida, grupa su najpoznatija po tome što su njeni članovi bili dinosauri. Svaki dinosaur bio je arhosaur, od stegosaura koji jede lišće do titanskog Brachiosaurusa i smrtonosnog Tyrannosaurus rexa. Pterosauri, vrsta letećih gmazova koji su vladali nebom prije ptica, također su bili arhosauri, kao i živi krokodili (aligatori, krokodili i garijali) i sve ptice (potjekle od malih dinosaura koji su preživjeli izumiranje KT). Arhosauri su se prvi put razvili u kasnom permu (prije ~255 milijuna godina) ili ranom trijasu (prije ~250 milijuna godina), ovisno o tome smatrate li da su najranije životinje slične arhosaurima “arhosauriformi” ili pravi arhosauri.
Arhosaure karakteriziraju zubi postavljeni u utičnice zbog čega je manje vjerojatno da će se olabaviti tijekom hranjenja i antorbitalne fenestre, ili rupe na glavi, ispred očiju, kako bi se smanjila težina lubanje. Također imaju mandibularne fenestre, koje su male rupe u čeljusnoj kosti, također za smanjenje težine, i četvrti trohanter, greben za pričvršćivanje mišića na bedrenoj kosti. Neki znanstvenici smatraju posljednju osobinu jednom od najvažnijih i slučajno povezana s usponom dinosaura i sposobnošću ranih arhosaura da prežive najkatastrofalnije masovno izumiranje svih vremena, permsko-trijasko izumiranje, prije 251 milijun godina. .
Arhozauri i rani gmazovi nalik sisavcima (terapsidi) evoluirali su otprilike u isto vrijeme – u doba Perma. Mnogi vjeruju da je moglo proći bilo kako, tako da su sisavci ili gmazovi postali dominantni oblik života na Zemlji, ali iz nekoliko razloga, od kojih su neki možda bili puka slučajnost, arhosauri su izbili na prvo mjesto, započevši 155 milijuna godina – dugo doba dinosaura. Jedan od razloga mogao je biti prethodno spomenuti greben femura, koji je pomogao arhosaurima da stoje uspravnije, zaobilazeći Carrierovo ograničenje, pravilo koje kaže da životinja s raširenim udovima ne može hodati i disati u isto vrijeme. Međutim, neki paleontolozi su skeptični prema ovom objašnjenju jer su arhosauri već bili u porastu kada su imali raširene udove.
U posljednjih oko 65 milijuna godina, sisavci su postali dominantni oblik života na Zemlji, istisnuvši arhosaure. Međutim, oni su još uvijek svuda oko nas, u obliku relativno neopasnih ptica.