Rukohvati za terenska vozila (ATV) također su poznati kao rukohvati zbog mjesta na kojem su ručke postavljene na ručke upravljača. Svrha rukohvata za ATV je trostruka: rukohvati osiguravaju jastuk protiv vibracija za ruke vozača, neklizajuću poziciju za držanje na stroju i način da odvode znoj i vodu koji bi mogli doći na ručke upravljača. Ponuđene u više boja, ATV ručke su dostupne u gotovo bilo kojoj nijansi koja je potrebna kako bi se uskladila sa shemom boja ATV-a. ATV ručke su također dostupne u mnogo različitih gumenih smjesa, nudeći izbor koji odgovara željama gotovo svih vozača.
Kada vozite ATV, može postati nevjerojatno teško održati adekvatan hvat na ručkama iz više razloga. Znoj s dlana može zasititi stisak ruke, čineći je izuzetno glatkom i teškom za držanje. Voda iz malog potoka ili blatne lokve također može stvoriti klizav položaj između držača ATV-a i ruku vozača. Odgovor za ovo stanje često je novi set rukohvata za ATV s poboljšanim uzorkom dizajniranim da odvuče vlagu s ruku vozača.
Vibracije su neprijatelj svih vozača ATV-a, jer konstantno kretanje može uzrokovati utrnuće ruku vozača, što rezultira gubitkom kontrole nad strojem. Posebne, mekane gumene ručke ATV-a mogu ukloniti veliki dio vibracija. Postoje rukohvati za ATV koji su vrlo tvrdi i rukohvati koji su mekani, kao i tipovi između njih koji odgovaraju gotovo svim željama vozača. Neke ručke izrađene su s malo ljepljivim premazom kako bi se lakše držale ruke vozača na ručkama kada naiđe na vrlo grube dijelove staze ili trkaće staze.
Mnogi hvati uključuju tvrdu ekstruziju s obje strane površine za hvatanje. Oni su namijenjeni da pomognu držati ruku na središnjem dijelu ručki i spriječiti da ruke skliznu s kraja ručki. Dostupne su različite boje, tradicionalne, kao i vruće ili neonske, za naglašavanje ili usklađivanje boja s gotovo bilo kojom shemom boja za ATV. Prilikom zamjene kompleta istrošenih ručki, imperativ je da se mazivo na bazi nafte ne koristi za pomoć u klizanju ručki na ručke. Voda je jedino mazivo koje treba koristiti na ručkama i, nakon što su na svom mjestu, hvatišta treba pustiti da se temeljito osuše prije vožnje ATV-a.