Terensko vozilo (ATV) koristi mnogo ležajeva u dizajnu motora i šasije. Ostali ATV ležajevi se koriste u mnogim priključcima i dodatnim komponentama koje su dostupne za ATV. Ležajevi kotača, osovinski ležajevi i ležajevi koji se koriste u vratu za podupiranje komponenti upravljanja samo su neki od ležajeva ATV-a koji se koriste u proizvodnji ATV-a. Motor u ATV-u koristi šipke i glavne ležajeve ATV-a, kao i ležajeve za podupiranje sklopova zupčanika mjenjača i osovine izlazne snage.
Gotovo svaka komponenta na ATV-u koja se vrti, okreće ili rotira opremljena je nekom vrstom ATV ležajeva. Ležajevi ATV-a pružaju potporu gubitku trenja što omogućuje ATV-u rad s velikom izdržljivošću od pojedinačnih komponenti. Dok neki ležajevi zahtijevaju često podmazivanje kroz podmazivanje, mnogi ATV ležajevi su ono što je poznato kao zapečaćeni ležajevi. To su ležajevi koji su prethodno podmazani od strane proizvođača i sastavljeni su na način da je mast trajno zatvorena unutar ležaja. Ovaj tip ležaja ne zahtijeva održavanje i ne zahtijeva dodatno podmazivanje od strane operatera.
Neki ležajevi ATV-a, kao što su ležajevi kotača, zahtijevaju povremeno ponovno pakiranje. To uključuje uklanjanje sklopa glavčine kotača i uklanjanje ležajeva s unutarnjih i vanjskih mjesta unutar glavčine. Staru mast treba očistiti s ležajeva, kao i unutrašnjost glavčine prije nego što se započne s prepakiranjem masti. Nikada se ne preporuča korištenje otapala za uklanjanje masti s ležaja jer bi nešto otapala moglo ostati iza i uzrokovati prijevremeni kvar ležaja. Nakon što je ležaj potpuno očišćen od stare masti, ležaj se puni novom mašću i zatim se zamjenjuje u sklop glavčine.
Postoje dvije vrste ležajeva: valjkasti i kuglični ležajevi. Valjkasti ležajevi se sastoje od dugih, bačvastih ležajeva koji su široki na jednom kraju i suženi na manji kraj. Ležajevi se koriste prvenstveno kada je potrebna veća potpora od ležaja na širem području, kao što je ležaj kotača. Kuglični ležaj koristi okrugle ležajeve koji pružaju minimalnu potporu, međutim, ležaj dopušta komponenti da se kreće s lakoćom, kao što je u upravljačkim komponentama ATV-a. Dok većina tvornički proizvedenih ATV-a koristi čelične ležajeve, mnogi profesionalni trkaći strojevi koriste keramičke ležajeve kako bi uštedjeli na težini.