Nerf šipke za terenska vozila (ATV) su male, čelične, cjevaste naprave dizajnirane da spriječe da se stopalo vozača zarobi i ozlijedi drugim ATV-om. Montirajuće se na okvir vozila, ATV nerf šipke obično stanu između prednjih i stražnjih guma i strše gotovo do vanjskih rubova guma. Neki dizajni ATV nerf šipki uključuju traku ili ploču koja se postavlja vodoravno preko vrha šipki. Namjera je spriječiti da noga jahača sklizne s podnožja i da se povuče ispod stražnje gume tijekom grubog slijetanja ili teškog područja staze ili staze.
ATV nerf šipke namijenjene su da djeluju kao mali, bočno postavljeni odbojnici za vozilo. Tijekom utrke često će doći do kontakta između dva ATV-a, a tipičan rezultat je spajanje guma dvaju vozila. Ovo je opasno u bilo kojem obliku utrke s otvorenim kotačima jer se gume pokušavaju popeti jedna preko druge, što rezultira spektakularnim prevrtanjima u zraku, olupinama i sudarima. Postavljanjem malog cjevastog branika između dvije gume, kontakt je često ograničen na jednostavnu neravninu i nastavak utrke za svakog vozača.
U većini trkaćih aplikacija, ATV nerf šipke se mogu zamijeniti jednostavnim odvrtanjem šipki i postavljanjem novih šipki na svoje mjesto; međutim, u tvorničkim aplikacijama, šipke su često zavarene na okvir. Prednost zamjenjive komponente na trkaćem vozilu je mogućnost popravka u žurbi i bez rezanja starog dijela i zavarivanja novog dijela na vozilu. Neki vozači također radije koriste različite vrste i veličine ATV nerf šipki za različite uvjete ili na različitim stazama.
Racing ATV nerf šipke izrađene su od laganog aluminija kako bi se smanjila težina vozila. Ovo ima i pozitivne i negativne konotacije. Iako su šipke lagane i dopuštaju vozilu nešto brže ubrzanje, lagana legura također nudi manju zaštitu i za vozilo i za vozača.
Ovo žrtvovanje snage zbog težine često može biti propast trkaćeg tima. Lagane ATV nerf šipke mogu se saviti zbog umjerenog kontakta, čime se blokira pristup vozaču mjenjaču ili ručici kočnice. U ovom scenariju, želja da se uštedi minijaturna količina težine u obliku laganih ATV nerf šipki može dovesti do toga da ATV ne može završiti utrku, a konačni rezultat je gubitak prihoda.