ATV gusjenice su jedinice koje zamjenjuju gume na svim terenskim vozilima za bolju vuču u snijegu, ledu ili čak u blatu. Ove jedinice imaju gumene ili kompozitne gusjenice koje su montirane na niz remenica; dno jedinice gusjenice leži ravno uz tlo, povećavajući površinu i time povećavajući potencijalnu vuču. Glavna remenica je pričvršćena na osovinu ATV-a kako bi osigurala pogon za jedinicu. ATV gusjenice obično dolaze u setu od četiri, jedna jedinica koja zamjenjuje svaki kotač ATV-a.
Veličina i oblik ATV gusjenica može varirati ovisno o namjeni i modelu ATV-a za koji su gusjenice dizajnirane. Neke su staze u obliku trokuta, s jednom ravnom stranom koja leži na tlu, a druga je usmjerena prema gore prema vrhu ATV-a. Drugi imaju nepravilne oblike koji omogućuju veću mobilnost na neravnom terenu. Neki, na primjer, imaju ravno dno s zakošenim prednjim dijelom koji omogućuje ATV gusjenicama da se učinkovitije penju preko prepreka bez zaglavljivanja ili pravokutnog udara o čvrste predmete, čime se riskira oštećenje gusjenica ili remenica.
Gusjenice ATV-a obično se zakreću kako bi se osiguralo da se kreću preko objekata, a ne da se sudare s njima i zaustave. Konfiguracija remenica unutar svake staze također može utjecati na to koliko su jedinice korisne ili upravljive. Vrlo često su remenice montirane na neku vrstu sustava ovjesa koji im omogućuje kretanje u različitim smjerovima u skladu s terenom. To osigurava da staza ostaje u kontaktu s tlom u svakom trenutku, čak i kada prolazi preko iznimno kamenitog ili neravnog terena.
Dodavanje ATV tragova na ATV promijenit će način upravljanja vozilom. Gusjenice su mnogo veće od guma i veći dio staze je u kontaktu s tlom. To znači da će doći do većeg trenja između tla i staze, zbog čega će upravljanje u nekim okolnostima biti sporije. To obično nije problem u snijegu, ali na suhom kao što je zemlja, pločnik ili kamenje, veća površina gusjenica znači sporije rukovanje i, u nekim slučajevima, puno veći radijus okretanja koji čini manje precizno upravljanje. Vozač ATV-a morat će naučiti kako voziti jedinicu s gusjenicama i radi sigurnosti i učinkovitosti.