Baletne papuče su cipele koje su posebno dizajnirane za baletne plesače, iako ih kao ležernu odjeću koriste i neplesači. Tipične baletne papuče pripijene su s podijeljenim potplatom i gornjim dijelom od meke kože, što im omogućuje da se usko prilagode obliku stopala. Baletne papuče drže se gumicom ili vrpcama, koje plesač obično stavlja na cipelu. Baletne papuče se često nose u praksi i na nekim plesnim predstavama, ovisno o stilu plesa.
Drugu vrstu baletnih cipela, cipela na prste ili pointe, neplesači ponekad brkaju s baletnim papučama. No, cipele na špic su krute, s vrlo jakim lukom koji podupire. Oni omogućuju plesaču da izvodi en pointe, što znači da je sva njegova ili njezina težina koncentrirana na vrh nožnog prsta. Ples en pointe počeo je 1800-ih godina, a iznimno je fizički zahtjevan. Ne prelaze svi baletni plesači s baletnih papuča na špicate, a mnogi stilovi plesa, uključujući neki moderni balet, ne zahtijevaju korištenje špica.
Budući da disciplinirani plesači imaju vrlo rigorozne rasporede vježbanja, baletne papuče obično traju kratko. Osobito mladi plesači mogu svaki mjesec proći kroz jedan ili više pari baletnih papuča kako im stopala rastu. Vrijeme je za zamjenu baletnih papuča ako su se potplati počeli duboko istrošiti, ako se cipele osjećaju neugodno, ili bilo koji dio cipele ima rupu ili izlizano područje. Za određene nastupe mogu biti potrebne cipele u različitim bojama ili stilovima, kako bi plesno društvo izgledalo ujednačeno, a većina plesača ima nekoliko pari baletnih papuča za tu svrhu.
Kada se nosi u ležerne svrhe, kroj baletnih papuča nije toliko presudan. Plesači bi, međutim, trebali voditi računa o kupnji ispravne veličine cipela, a idealno bi bilo da im se izmjere obje noge kako bi se osiguralo da im ne trebaju dvije različite veličine. Kada isprobavate baletne papuče, trebale bi se osjećati čvrsto, ali ne i restriktivno zategnuto, a prsti ne smiju biti uvijeni u prednji dio cipele. Dostupno je nekoliko različitih stilova baletnih papuča, pa ako cipela nije sasvim udobna, treba isprobati različite vrste dok plesač ne pronađe cipelu koja odgovara.