Barokna gitara je specifična vrsta žičanog instrumenta koji se koristio u baroknom razdoblju, općenito, u 15. i 16. stoljeću. Ova vrsta gitare ima nešto drugačije tijelo od modernih instrumenata koji se prodaju u današnjim glazbenim trgovinama. Postoje i druge razlike koje razlikuju ovu specifičnu vrstu gitare.
Jedan od jedinstvenih elemenata barokne gitare su njene žice. Žice za ovaj instrument obično su se izrađivale od životinjskih materijala ili “utrobe” koja je bila napravljena u duge, tanke niti. Ovaj materijal imao je teksturu sličnu modernim najlonskim žicama koje se koriste na klasičnim ili flamenko gitarama. Ovo je primjer kako su ljudi u tom vremenskom razdoblju mogli “proizvoditi” robu bez modernih metoda i materijala.
Žice na baroknim gitarama bile su sastavljene od pet “tečaja” ili setova. Bilo je pet setova žica, ukupno devet ili deset žica, ovisno o specifičnom modelu gitare. One su osiguravale živopisne tonove za svaki par žica.
Ugađanje baroknih gitara bilo je različito ovisno o različitim glazbenim školama. Neki skladatelji bili su odgovorni za nastanak specifičnih ugađanja za instrument. Važno je napomenuti da je glazba bila vrlo važan dio života u razdoblju baroka. Prosječni akademski student vježbao je gitaru ili neki drugi instrument svaki dan nekoliko sati, a korištenje barokne gitare smatralo se nečim poboljšanjem statusa.
Barokne gitare često su se koristile uz notnu glazbu, pri čemu bi današnji gitaristi mogli češće koristiti pristup “sviranja po sluhu”. Zamršena priroda klasične gitarske glazbe zahtijevala je notne zapise, koji su često bili tiskani u specifičnom stilu kako bi se grupama glazbenika omogućilo da sviraju zajedno. Nekoliko taktova notnog zapisa otisnuto je više puta na jednoj stranici, pri čemu je svaki set bio okrenut u drugom smjeru, tako da su se glazbenici mogli okupiti oko notnog zapisa i svi ih pratiti u isto vrijeme.
Barokne gitare kakve danas postoje uglavnom su kolekcionarski predmeti ili predmeti koji se nalaze u muzejima i povijesnim reprezentacijama. Ovi predmeti imaju vrlo visoku vrijednost na temelju njihove starosti. Većina originala više se uopće ne reproducira, već se prikazuje za potomke. Neke se rekonstrukcije ovog instrumenta još uvijek prodaju za sviranje, a koriste ih ansambli specijalizirani za autentične izvedbe.