Bipolarni koračni motori su vrsta koračnog motora izmjenične struje (AC) koji koriste elektromagnetske zavojnice, pod naponom na naredbu, za okretanje osovine. Koristeći ovaj sustav, osovina se može okretati u izmjerenim pokretima, a također se može preokrenuti. Za razliku od unipolarnih koračnih motora, bipolarni motor omogućuje protok električne struje da se kreće u oba smjera, čime se smanjuje broj zavojnica potrebnih za postizanje zadatka.
Funkcija bipolarnih koračnih motora je prilično jednostavna. Pogon koračnog motora šalje impuls električne struje kroz zavojnicu motora. Zavojnica je pod naponom i postaje elektromagnet. To stvara reakciju s osovinom motora, povlačeći rotor prema svitku. Pogon tada napaja sljedeću zavojnicu u nizu i proces se ponavlja.
Jedinstveni aspekt koračnih motora je da vozač također može reći motoru da obavlja druge funkcije osim jednostavnog rotiranja u jednom smjeru. Koračni pogoni mogu natjerati bipolarne koračne motore da rade naprijed, natrag ili naizmjenično između dvije točke. Kada je uparen s kontrolerom koračnog motora, funkcija pokretača može se kontrolirati izvana, omogućujući operateru da ubrza ili uspori kretanje osovine.
U nekim slučajevima koristi se posebna vrsta kontrolera nazvana mikro steper zajedno s bipolarnim koračnim motorom i drajverom. Mikro korak omogućuje još veću kontrolu jer se pojedinačni koraci motora dalje dijele na mikro korake. Na primjer, ako je pojedinac imao motor s osam koraka i mikro koračni je napravio 100 mikro koraka po koraku, osovina motora mogla bi se pomaknuti na 800 različitih točaka duž svoje rotacije, a ne samo na osam izvornih koraka.
Unipolarni koračni motor manje je učinkovit od bipolarnih koračnih motora slične veličine jer bipolarni motor obavlja istu funkciju koristeći polovicu broja zavojnica. To čini ugradnjom posebnog bipolarnog koračnog motora koji prenosi električnu energiju preko pojedinačnih zavojnica u dva smjera. Ovaj dvostruki polaritet omogućuje trenutno zaustavljanje ili obrnuti smjer u kojem se osovina okreće.
Koračni motori se koriste za razne primjene u kojima su poželjni kontrolirani pokreti. Na primjer, često se nalaze u industrijskoj opremi za zavarivanje i opremi za precizno rezanje. Ova vrsta opreme posebno je prikladna za amatersku robotičku izgradnju jer su koračni motor i drajver znatno jeftiniji od servo jedinica.