Pedunci malog mozga su snopovi živčanih vlakana nalik stabljikama koji povezuju mali mozak s moždanim deblom. Mali mozak je dio mozga koji je odgovoran za nečije kognitivne funkcije, koje uključuju jezik, pamćenje, pažnju i rješavanje problema. Također igra važnu ulogu u kontroli motora, što uključuje kretanje mišića i udova. Postoje tri vrste cerebelarne pedunke: gornji cerebelarni pedunkul, srednji cerebelarni pedunkul i donji cerebelarni pedunkul.
Postoje dvije gornje cerebelarne pedunke, koje su također poznate kao brachia conjunctiva, nazvane tako jer se mogu naći u gornjem dijelu malog mozga. Izlaze iz obje polovice malog mozga, koje se nazivaju hemisfere. Ovi pedunci stvaraju granice na gornjim stranama četvrte klijetke, koja je jedna od povezanih rupa napunjenih tekućinom u mozgu. Gornji cerebelarni pedunci doprinose koordinaciji ruku i nogu. Također, neka živčana vlakna prolaze kroz gornje cerebelarne pedunke kada prenose informacije od malog mozga do srednjeg mozga, ili mezencefalona, i dijela moždanog debla poznatog kao pons.
Dvije srednje cerebelarne pedunke, ili brachia pontis, nalaze se na sredini malog mozga između brachia conjunctiva i inferiornog pedunka. Potječu iz jezgri mosta, koji su dio mosta koji je posebno odgovoran za pohranjivanje sjećanja namjere za motoričku kontrolu. Završavaju na listu sive tvari u malom mozgu zvanom cerebelarni korteks.
Tri vrste živčanog tkiva, ili fascikulusa, čine srednje cerebelarne pedunke: gornji, inferiorni i duboki. Gornji fasciculus, koji se nalazi na površini malog mozga, dolazi od gornjih poprečnih vlakana mosta. Donji fasciculus je tako nazvan jer potječe od poprečnih vlakana dna mosta. Gornji i inferiorni fascikuli pokrivaju dio dubokog fascikulusa, koji potječe od dubokih poprečnih vlakana mosta.
Donji cerebelarni pedunkula prikladno je nazvan po svom položaju iza gornjeg i srednjeg malog malog pedunka. Odgovoran je za povezivanje tjelesnog osjetila percepcije s njegovim vestibularnim sustavom. Ovo je senzorni sustav odgovoran za funkcije kao što su držanje i ravnoteža, kao i osjećaj prostorne orijentacije – u osnovi, sprječava da ljudi padnu kada stoje ili hodaju. Donji cerebelarni pedunkul, koji se nalazi u donjem dijelu četvrte klijetke, ostvaruje ovaj zadatak povezujući mali mozak s leđnom moždinom.