Cigani su etnička skupina u fantastičnim romanima Philipa Pullmana His Dark Materials. Oni imaju neku sličnost s Romima u našem svijetu, s nekim ključnim razlikama. Oni su protagonisti u knjigama, pomažući Lyri u njezinoj potrazi za spašavanjem Rogera.
Riječ Gyptian vjerojatno je ezoterično preimenovanje engleske riječi Gypsy. U našem svijetu, pojam Ciganin nastao je kao rezultat toga što su ljudi u prošlosti pogrešno mislili da Romi imaju svoje podrijetlo u Egiptu, isječući ga na Cigani. Cigani imaju mnogo sličnosti s Romima, a riječ Cigani još je bliža egipatskom.
U našem svijetu većina Roma zapravo živi u stalnim naseljima. Ipak, u popularnoj mašti oni su nomadski, trgovački narod, često s negativnom reputacijom. Čini se da ovaj stereotip postavlja neke od temelja za Cigane iz Lyrinog svijeta, iako se čini da njeni Cigani putuju gotovo isključivo brodom, dok većina nomadskih Roma putuje kopnom.
Također postoji razlog za vjerovanje da bi Cigani trebali biti nizozemskog podrijetla, točnije Geuzeni koji su se protivili Španjolcima kada su vladali Nizozemskom u 16. stoljeću. Mnoga imena koja se daju Ciganima u knjigama su nizozemska, kao što su Vries, Ruud i van Gerrit. Geuzeni su djelovali pretežno na moru, a njihova blizina Engleskoj učinila bi ih vjerojatnim kandidatima za migriranje tamo u Lyrinom svijetu.
Bez obzira na njihovo podrijetlo, Cigani su čvrsto povezana, odana skupina ljudi. Njihovo društvo sastoji se od niza različitih obiteljskih klanova, od kojih svaki ima poglavara obitelji koji može glasati za njihov klan na grupnom vijeću. Osim toga, postoji kralj Cigana, John Faa u doba knjiga, koji vlada vijećem. Dodatni lik, mudri starac po imenu Farder Coram, zaokružuje vijeće.
Cigani putuju rijekama Engleske, trgujući na raznim sezonskim sajmovima. Čini se da je njihova kultura šarena i živahna, iako postoji razlog za vjerovanje da u Lyrinom svijetu postoje značajne predrasude prema njima, kao i prema Romima u našem. Ljudi u Lyrinom svijetu govore o njima kao o konjokradicama i krijumčarima, a Cigani sugeriraju da, kada njihovu djecu ukrade General Oblation Board, vanjski svijet nije briga.
Cigani imaju bazu operacija u borbama Norfolka, gdje se čini da imaju prilično slobodne ruke. Odavde glasaju za pokretanje napada na Bolvangar na sjeveru kako bi spasili cigansku djecu, kao i sve druge koji su možda bili oteti. Oni pomažu Lyri koliko god mogu, djelomično zato što smatraju da duguju njezinu ocu, lordu Asrielu, za njegov udio u donošenju zakona o vodotoku u parlamentu, što je Ciganima iznimno pomoglo.