Cipele za borilačke vještine relativno su nov izum. Televizijske slike bosonogog Kung Fu borca teško su realistične; iako borilački umjetnici po definiciji imaju jaka i često žuljevita stopala, jednako su osjetljivi na ozljede kao i svi drugi koji lutaju ulicama bez cipela.
Stariji azijski filmovi prikazuju mnogo točniji pogled na borilačke umjetnike. Samurajski ratnici Japana nisu hodali bosi. Umjesto toga, nosili su cipele za borilačke vještine koje bi se mogle više usporediti s tkaninom za stopala nego legitimnim zaštitnikom stopala. Borba s ovim cipelama bila je opasna bez obzira da li je udaren ili ne. Izrađene od jeftinog materijala, cipele bi se mogle lako potrgati ili uzrokovati da stopalo sklizne unutar cipele nakon udarca. Također su postale nestabilne kada su se smočile.
Kada je James M. Richardson prvi put podnio patent za “novu” vrstu cipela za borilačke vještine 1981. godine, cipele za borilačke vještine evoluirale su tako da uključuju barem minimalnu zaštitu stopala. Njegov čičak® dizajn ostavio je otvorenim prednji dio stopala i petu, dok je štitio luk. Ova marka cipela za borilačke vještine radila je na jednoj razini, pružajući potporu i raspon pokreta koji prije nisu bili ponuđeni, ali još uvijek je malo spriječilo borilačkog umjetnika da se oklizne nakon udarca nogom zbog nedostatka vuče. Osim toga, postojala je zabrinutost da bi čičak® remen koji se koristio za držanje cipele oko gležnja mogao olabaviti dok se borilački umjetnik borio, što može dovesti do ozljede.
U modernom američkom društvu samoobrana je postala više zabava nego neophodna komponenta života. Posjedujući morbidnu potrebu za pretjeranim dodacima, moderni dizajneri cipela imaju gotovo pretjerano razvijene cipele za borilačke vještine. No, trendi izgled ne povećava kvalitetu cipela; cipele za borilačke vještine i dalje moraju zadovoljiti osnovne potrebe borilačkog umjetnika, što znači da moraju biti u stanju pružiti umjetniku povećan raspon pokreta i pristojnu zaštitu stopala. Među preskupim cipelama borilačkih vještina koje privlače pažnju fanatika za samoobranu srednje klase, sada su dostupne kvalitetne borilačke cipele koje borilačkim vještinama nude više od samo upečatljivog izgleda.