Kada psi izađu van i trče okolo, oni to uglavnom rade bez koristi od bilo čega na nogama. Umjesto toga, oslanjaju se na čvrste jastučiće i žilave dlake na dnu svojih stopala kako bi se nosili s vrućinom, hladnoćom i neravnim terenom s kojima se mogu susresti svakodnevno. Neki ljudi radije štite pseće noge stavljajući cipele na njih, koje se obično nazivaju psećim čizmama. Ova vrsta obuće za pse često pomalo nalikuje na par čarapa, ali su obično izrađene od tvrde gume ili plastike, pričvršćene gumicom ili vezicama. Čizme za pse dolaze u raznim stilovima, oblicima i veličinama, s nečim što će odgovarati gotovo svakom vlasniku kućnog ljubimca i situaciji.
Za vlasnika kućnog ljubimca koji želi dotjerati svog ljubimca postoji mnogo izbora. Tu su čizme u boji, čizme s vrpcama, čizme na pruge i karirane čizme. Neke su napravljene tako da izgledaju kao tenisice za trčanje, neke kao lovačke čizme, dok druge izgledaju kao malene čizme za snijeg.
Ne kupuju svi vlasnici pasa čizme samo da bi mogli dotjerati svoje pse. Za mnoge radne pse smatraju se nužnim, omogućujući psima rad uz minimalan rizik od ozljede stopala. Psi koji vuku sanjke na natjecanjima kao što je poznata trka Iditarod na Aljasci obično su opremljeni čvrstim čizmama kako bi zaštitili svoja stopala od ledene hladnoće i oštrog leda na koje nailaze tijekom utrke. Takve čizme izrađene su od čvrstih materijala i namijenjene su da traju u vrlo teškim radnim uvjetima. Ove čizme obično nemaju ukrase, već se usredotočuju na funkcionalan dizajn i snagu.
Mnogi lovački psi također su opremljeni psećim čizmama, posebno onima koji rade u područjima gdje je jako vruće, jako hladno ili je teren zatrpan štapovima ili oštrim kamenjem. Lovačke čizme za pse u australskom stilu izrađene su od kože, s rupama sprijeda za pseće nokte na nogama. To omogućuje psu da koristi nokte za hvatanje strmih ili skliskih površina, a pritom štiti noge.
Prvi put kada pas obuče pseće čizme često je komično, jer trese nogama i pokušava hodati uokolo dok podiže prvo jednu, a zatim drugu nogu od tla. Ipak, s vremenom se većina pasa navikne na osjećaj da imaju nešto na nogama i hodat će normalno čak i s čizmama. Za radne pse prilagodba na pseće čizme često počinje u dobi šteneta, tako da u vrijeme kada pas mora raditi, čizme prihvaća kao normalan dio života.