Crvi od kikirikija su mali crvi pronađeni u moru koji izgledaju kao neoljušteni kikiriki. Zovu se sipunkulidni crvi i, za razliku od mnogih drugih crva, njihova tijela nisu podijeljena na segmente. Općenito su cilindričnog oblika i imaju introvert, što je segment koji se može uvući u tijelo. Crvi od kikirikija uglavnom ostaju na jednom mjestu jer nemaju dodataka.
Postoji mnogo različitih vrsta glista od kikirikija. Sastoje se od cilindričnog tijela u koje se introvert može uvući pomoću mišića retraktora. Ova radnja djeluje na sličan princip kao kada se prst rukavice gurne van. Usta crva od kikirikija nalaze se na kraju ovog nastavka. Usta su okružena prstenom sićušnih ticala i jedu organsku tvar i detritus koji se nalazi u blatu u kojem se zakopavaju.
Za razliku od mnogih drugih morskih životinja, crvi od kikirikija uopće nemaju dišni sustav. Nemaju ni krvožilni, niti krvni sustav. Hranjive tvari i kisik prenose se u tjelesnu šupljinu, nazvanu coelom, tekućinom koja je ispunjava, koja se naziva celomska tekućina.
Crijeva crva od kikirikija su u obliku slova U, i tvore petlju u tjelesnoj šupljini. Silazni dio crijeva je mjesto gdje se događa probava. Nakon petlje, u uzlaznom dijelu crijeva nastaju fekalne kuglice. Oni se izbacuju kroz anus, koji izlazi iz tijela na strani crva.
Unutar celemske tekućine nalazi se niz sićušnih struktura koje se nazivaju trepljaste urne. Oni su poput sićušnih usisavača koji gutaju organsku tvar u tekućini. Kad se napune, usišu se u bubrege. Nakon obrade eliminiraju se iz tijela.
Crvi kikirikija općenito žive ispod stijena ili u pukotinama između stijena u oceanu. Neki se mogu ukopati u blato ili pijesak na dnu oceana. Općenito su smeđe ili žućkaste boje što osigurava kamuflažu. Njihove snažne, mišićave stijenke zadržavaju oblik poput kikirikija.
Ovi crvi nisu jedini morski crvi – postoje mnogi drugi koji se javljaju u svim različitim oceanima i morima svijeta. Jedan od najpoznatijih morskih crva je cjevasti crv, koji se izgrađuje i živi u cijevi i tako se štiti od grabežljivaca. Morski crvi su izvor hrane za mnoge morske vrste.