Emisije vozila su plinovi koji se oslobađaju kroz ispušni sustav vozila. Ugljični monoksid, ugljikovodici i sumpor-oksid zajedno s dušikovim oksidima i česticama štetne su emisije vozila koje izbacuju iz ispušnih plinova motora s unutarnjim izgaranjem. Dok su katalizatori dizajnirani da smanje te štetne emisije vozila, dizajneri automobila diljem svijeta kako bi istražili nove metode pogona vozila, kao što su električna energija i vodik, koji proizvode malo ili nimalo onečišćenja.
Automobilska industrija radi na poboljšanju emisije vozila od 1950-ih. To je počelo s prvim ventilom pozitivnog ventilacijskog sustava radilice, ili PCV ventilom, koji je uveden na vozila američke proizvodnje. Ovaj uređaj je dizajniran za izvlačenje štetnih emisija vozila iz ispušnog sustava i provođenje kroz sustav izgaranja kako bi se izgarali toksini.
U Sjedinjenim Državama 1961. godine Kalifornija je bila prva država koja je uvela PCV sustav na sva nova prodana vozila. To je učinjeno u pokušaju da se uspori rast smoga i onečišćenja. Država New York bila je sljedeća koja je propisala ovaj sustav, a do 1964. sva vozila koja su se prodavala u Sjedinjenim Državama morala su imati instaliran PCV sustav. Zahtjev je ubrzo implementiran u cijelom svijetu.
Uvođenje zakona o čistom zraku i ograničenja štetnih emisija iz vozila diljem svijeta ubrzo su utrli put za široku upotrebu bezolovnog benzina u vozilima. Olovo pronađeno u običnom benzinu uzrokovalo je začepljenje i oštećenje platine u katalitičkim pretvaračima. Korporacija General Motors predvodila je proizvođače automobila i tražila da se u novim vozilima koriste samo bezolovna goriva – to je sada bio zahtjev za puštanje novih vozila od 1975. godine.
Prije uvođenja bezolovnog goriva, proizvođači vozila su jednostavno de-tuning vozila kako bi ispunili stroge zahtjeve za emisiju ispušnih plinova. Zbog toga su vozila radila s vrlo malom kilometražom goriva. Sagorijevanjem bezolovnog goriva, vozila bi se ponovno mogla podesiti za optimalne performanse i koristiti katalizator za učinkovito smanjenje emisija iz vozila.
Mnogi novi motori i ispušni sustavi dizajnirani su za borbu protiv štetnih zagađivača koji se ispuštaju u atmosferu iz ispušnih cijevi vozila. Sustavi smoga, ili sustavi za ubrizgavanje zraka i recirkulacije ispušnih plinova, uvelike su pomogli u čišćenju emisija iz vozila u usporedbi s vozilima iz 1950. godine. Hibridni plinski i električni automobili i nova tehnologija kao što su automobili na vodik koji proizvode vodu kao ispušni plin stigli su na tržište.