Eurypteridi, također poznati kao morski škorpioni, izumrla su klasa člankonožaca koji su bili povezani s modernim morskim heliceratima kao što su rakovi potkovičasti i pauci. Eurypteridi su narasli od nekoliko inča do ogromnog Jaekelopterusa, koji je dosegao 2.5 m (8.2 ft) ili više u duljinu i natječe se s mirijapodima iz karbona (srodnik stonoga) Arthropleurom za titulu najvećeg člankonožaca svih vremena. Međutim, tipični euripterid bio je velik samo 20 cm (8 inča). Poznato je 200 vrsta fosila.
Eurypteride su postojale gotovo polovicu ukupnog trajanja poznatog višestaničnog života, od prije otprilike 510 do 251 milijun godina. Nasuprot tome, sisavci postoje tek otprilike polovicu tog vremena, a dinosauri nešto više od polovice. Budući da su se pojavili gotovo na početku paleozojske ere, a izumrli na kraju, euripteridi se smatraju kultnim paleozojskim organizmom. Eurypteridi su izumrli tijekom permsko-trijaskog izumiranja, najtežeg masovnog izumiranja u povijesti Zemlje. Sa stajališta evolucijskog biologa, smrt eurypterida može se smatrati krajem uspjeha velikih člankonožaca u zemaljskim ekosustavima.
Eurypteridi površno nalikuju modernim škorpionima, s kojima su u srodstvu. Umjesto da imaju zakrivljeni žalac na krajevima, imali su dugu kralježnicu koja vjerojatno nije igrala veliku ulogu u lovu. Poput potkovača, vjerojatno je pomogao životinji da manevrira kroz vodu, a također se koristio da se ispravi ako se prevrne.
Nema dokaza da su euripteridi bili otrovni. Neki su imali kandže, ali primitivnije eurypteride samo su koristile svoje dijelove za hranjenje, chelicere, za dobivanje hrane. Međutim, ponekad se ove kelicere ležerno nazivaju “kandže”. Eurypteride su imale jaki oklop povezan s veslima koja su se koristila za plivanje i/ili kopanje. Ispod oklopa su imali četiri noge za skakanje. Eurypteridi su imali male, jednostavne oči za lociranje plijena.
Umjesto da plivaju kroz vodu kao neki drugi grabežljivci, euripteridi su uglavnom puzali po dnu. Rijetki kao fosili, eurypteridi su uglavnom živjeli u bočaćoj vodi ili lagunama, a ne na otvorenom moru. Kako su često živjeli u blizini kopna, nagađa se da su euripteridi možda proveli dio svog životnog ciklusa na kopnu (činjenica potkrijepljena otkrićem kopnenih fosila tragova iz kambrija, vremenskog razdoblja u kojem se uobičajeno smatra da nije bilo kopnenih život osim mikroba).
Smatra se da su Eurypteridi jeli ribu i druge člankonošce poput rakova. Njihove kelicere pokazuju finu granastu strukturu koja bi im pomogla da skupe brojne male čestice hrane, poput filtera za hranjenje.