Nepokretne zvijezde su svi oni objekti na nebu za koje se čini da se ne kreću jedan u odnosu na drugi, ali se ipak čini da se zajedno kreću po nebu. Izraz “fiksni” korišten je u davna vremena kako bi se razlikovali od “zvijezda lutalica”, a to su bila ona tijela na nebu koja su promijenila položaj. Drugim riječima, Sunce, Mjesec i planeti u našem Sunčevom sustavu nazivani su “zvijezdama lutalicama” jer mijenjaju položaj na noćnom nebu. S druge strane, čini se da fiksne zvijezde ostaju u relativnom položaju jedna prema drugoj, što im omogućuje da se vide kao sazviježđa i slične skupine.
Ideja fiksnih zvijezda i onih koje lutaju nije znanstveno točna, ali se izraz još uvijek koristi za označavanje koncepata koji su se držali u prošlosti. Drevni kozmološki modeli obično su smatrali da se Zemlja nalazi u središtu svemira i da se sva druga tijela koja se mogu promatrati gibaju oko nje na neki način. Vjerovalo se da su izvan Zemlje bile brojne nebeske sfere na koje su bile pričvršćene različite zvijezde, što im je omogućilo da se kreću oko Zemlje, dok su ostali relativno nepomični jedni u odnosu na drugu. Fiksne zvijezde su ona tijela koja su bila na takvoj kugli i koja se zajedno kretala oko Zemlje.
Svi objekti koji se sada nazivaju “zvijezde” bili su nepokretne zvijezde, jer se čini da se ne pomiču jedni u odnosu na druge. Te daleke zvijezde se, zapravo, kreću i neprestano se udaljuju jedna od druge i jedna u odnosu na drugu. Većina objekata vidljivih sa Zemlje nalazi se unutar galaksije Mliječni put, koja je skup zvijezda i drugih tijela čiji je zemlja dio. Osim kretanja fiksnih zvijezda jedna od druge, one se također polako okreću oko središta Mliječne staze i mogu biti u orbiti oko drugih tijela.
Ti objekti u svemiru osim fiksnih zvijezda nazivani su zvijezdama lutalicama u drevnom modelu svemira. Oni su u osnovi bili sunce, zvijezda najbliža Zemlji oko koje se Zemlja okreće, mjesec i drugi planeti u Zemljinom Sunčevom sustavu. Činilo se da svi ti objekti mijenjaju položaj jedan u odnosu na druge i druge zvijezde, jer su mnogo bliže Zemlji i njihova kretanja su uočljivija. Kretanja mnogih fiksnih zvijezda su tako blaga i suptilna da postoje sazviježđa koja ostaju vrlo slična onima kako su se pojavila sa Zemlje prije tisuća godina.