Portalni robot je također poznat kao kartezijanski robot. Izgleda vrlo drugačije od popularne slike robota. To je stacionarni robot i obično sadrži najmanje tri elementa kretanja. U ovom slučaju, svako gibanje se odnosi na linearno gibanje u jednom smjeru.
U portalnom robotu, svaki od ovih pokreta je raspoređen tako da je okomit jedan na drugi i obično je označen kao X, Y i Z. X i Y nalaze se u horizontalnoj ravnini, a Z je okomito. Zamislite da su X i Y bili širina i duljina kutije, a Z kao visina kutije. Unutrašnjost ove kutije naziva se radna ovojnica portalnog robota. Portalni robot može premjestiti stvari bilo gdje unutar ove omotnice ili izvesti neku operaciju na stavci unutar omotnice.
Tipična primjena portalnog robota je sastavljanje uređaja. Portalni robot koji izvodi ovu radnju također se naziva robot za odabir i postavljanje. Komponente potrebne za uređaj nekako se unose u radni omotač portalnog robota, a portalni robot preuzima svaku komponentu i pričvršćuje je ili postavlja na uređaj koji se sastavlja. Uređaj koji se sastavlja također mora biti unutar radnog omotača portalnog robota. Hvatalice različitih tipova mogu se pričvrstiti na kraj gibanja u Z smjeru kako bi se pomoglo u hvatanju dijelova. Rotacijski pokreti također se mogu dodati i kretanju u smjeru Z i radnoj ovojnici kako bi se omogućila veća manipulacija dijelom.
Druga tipična primjena portalnog robota je izvođenje neke vrste radnje na dijelu. Dio mora biti smješten unutar radnog omotača, a portalni robot se može programirati za zavarivanje, bušenje rupa ili obavljanje raznih drugih operacija na dijelu. Rotacijski pokreti i odgovarajući alati dodani su portalnom robotu kako bi mu omogućili da obavlja svoju potrebnu funkciju.
Gantry roboti imaju nekoliko prednosti u odnosu na popularnije vrste robota. Gantry roboti mogu biti vrlo veliki, ispunjavajući cijelu sobu ako je potrebno. Gantry roboti obično imaju mnogo bolju točnost položaja od svojih konkurenata.
Točnost položaja odnosi se na to koliko blizu robot može postaviti dio na naznačeno mjesto. Gantry roboti postavljaju dijelove točno tamo gdje je programirano. To je razlog zašto se portalni roboti obično koriste za aplikacije pick and place. Gantry robote je lakše programirati s obzirom na kretanje nego druge robote. Ako dio treba premjestiti od točke (3,6,9) do točke (4,2,8), to je jednostavno pomak od 1 jedinice u smjeru X, -4 jedinice u smjeru Y i -1 jedinica u smjeru Z.
Gantry roboti također imaju nedostatak u tome što su stacionarni. Sve je potrebno unijeti u radnu omotnicu i izvaditi iz radne omotnice kada se završi. Portalni robot ne može ići na dio; dio mora doći do portalnog robota.